首先在高德车主官网上注册并认证为司机。步骤如下，1、在官网首页选择注册司机或者点击页面右侧的快速注册按钮，2、填写相关信息进行注册，3、上传证件信息，包括身份证的正面和反面、行驶证的正本、有效车辆证书、车牌号等，4、提交申请，审核通过即可完成注册。完成司机注册后，可以通过高德车主App领取车辆出行任务，完成任务后可以获得奖励金等，高德车主还将定时举办一些活动，让司机互相分享，丰富出行经历，提高收入。