要连接HP打印机到WiFi，首先需要确保打印机和无线网络处于同一网络范围内。然后，在打印机控制面板上选择设置选项，找到网络设置，并选择无线网络设置。输入WiFi名称和密码，然后按照指示完成连接过程。如果您遇到任何问题，可以参考HP打印机的使用手册或者联系HP客服获取帮助。