需要更换。由于保险杠底部被石头凹陷，可能会影响到保险杠的功能和安全性，因此最好进行更换。一般情况下，更换保险杠可以在汽车修理厂进行，厂家也可以提供更换服务。此外，为了更换保险杠，避免其他损坏，还需要剥离底漆、喷漆后才可以完成更换。更换保险杠的过程相较于其他操作要复杂得多，因此在更换保险杠时，务必找到靠谱的汽车修理厂进行更换，并仔细观察，确保更换后保险杠处于正常状态，提高汽车使用者的安全感。