合法。根据《中华人民共和国物权法》规定，停车位的专用权利是物权，业主可以依法对停车位享有对他人是专用权利，也可以自行确定停车费用，并—从小区外部人员收取停车费而合法。《中华人民共和国物权法》第一百九十三条明确业主依照法律规定可以就其专有的房屋、地面建筑物及其附属设施的使用权利，向他人收取使用费，也就是说，业主可根据自己的意愿设定收费标准，进而向小区外的人员收取停车费，是完全合法的。此外，业主在收取停车费时，也应遵循公平原则，不得强制他人支付过高的费用，也不得损害停车者合法权益，以保障消费者的合法权益。