在plc编程中，梯形图是一种专业的编程语言，用来描述有关系统的行为和传递信号的流程。要在梯形图中插入指令，首先要找准路径，这就是指令在梯形图中执行所需要走的路线，然后，根据梯形图的设计要求，按照路径规划好，正确放置指令，最后，将指令连接起来。PLC编程中的梯形图可以实现较多功能，比如判断系统的运行状态、根据运行状态决定系统的动作、可以定义自己的新的逻辑表达式等等。因此，在PLC编程中，使用梯形图是一种快速、高效的方式。