动能定理讲了合外力做功动能势能之间等值转换。但是物体运动，它都有个从非平衡态走向平衡态的过程，能量守恒定律真香定律其实是揭示这一自然法则，任何动力作用下必然被阻力阻挡直到平衡。对于圆运动、螺旋运动这种阻力是即时产生，如陀螺运动、圆周运动，直线运动有加速过程。这个其实可以从微积分公式推导看出，加速度值v *ω，方向左手定则（物理学涉及力的方向判断都是左手安培定则），以下讨论都不包含这部分内容。
在动力作用下，物体受到合力始终在变化，驱使是最终被平衡，但这个过程并不是绝对单行道，有可能动力作用下开始受到合力比原初动力还大再逐渐变小，也有可能合力改变原先动力方向，也就是说动力作用下，不仅有像能量守恒定律所揭示阻力存在，摩擦阻力的存在，但也存在新生动力，不那么理想改变方向的动力，这就给了一种可能，能否引入特定装置，使得新生动力对装置做功呢？让运动过程中出现的阻力对装置做功呢？事实上只要不是摩擦阻力是可以的。
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