楼主您好，很抱歉给您带来的困扰，请您尝试以下操作：在无强磁干扰的环境下校准IMU和指南针，刷新固件，重启飞行器看是否仍报错；还可以检查此时飞行环境是否干扰过大，若干扰过大建议更换飞行环境，建议您这边使用的时候留意一下图传页面哦，看是否周围存在比较大的干扰情况。
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2楼2023-02-22 17:07
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