你把问题想复杂了。你只要明白一件事就行：光是不可见的，光只有经过物质才能可见。
你的问题其实很简单，就是光速追赶的问题。手电筒的问题是多此一举，因为并不是手电筒的光在追赶，而是这个事件的光信息在追赶。
假设事件（挥手）的周期是T1，接受事件信息的周期是T2，根据多普勒效应，很显然T1＜T2。即接受事件的信息不是变快而是变慢。当离开速度接近c时，T2接近无限长，也就是所谓的时间停止。
但是，地球的时间还是地球的时间，飞行器的时间还是飞行器的时间。只是飞行器与地球之间，它们接受到对方的事件信息永远保持最初的画面。