郑明阳：来自中国上海，米利尼安奥特曼（千禧奥特曼）人间体地球防卫队base成员
山本洋介：来自日本东京，艾利特奥特曼（精英奥特曼）人间体地球防卫队base队长
阿帕拉：来自泰国曼，谷蒂克奥特曼（黑暗奥特曼）人间体
小说不会全部沿用千禧奥特曼的设定会加入作者自己的一些想法。