铣挖机是一种新型的工程机械设备，可安装在任何类型的液压挖掘机上，有效地取代了铲斗、破碎锤、液压剪等的一般配置，用于隧道开挖和轮廓校正、渠道和沟槽铣刨、建筑物拆除、沥青混凝土路面铣刨、岩石冻土铣刨、树根铣削和其他领域。

铣挖机主要由液压电机、传动系统和铣挖头组成。其中铣挖头直接参与铣挖机材料，其布局和结构参数直接影响液压铣挖机的运动和动力性能，成为铣挖机设计的关键和关键内容；由于铣挖头工艺的复杂性，这部分设计也是液压铣挖机设计的难点。

铣挖机也叫作液压铣挖机、液压岩土铣挖机，主要用途表现在隧道、煤矿巷道掘进，轮廓修整，混凝土路面修整、破碎，中低应用岩石铣挖等，需要安装在挖掘机上进行施工，可广泛用于隧道、沟渠、工程施工、岩石开挖等施工领域。

铣挖机可以安装在挖机上进行施工，并且铣挖机本身不具备动力系统，需要依靠挖掘机的液压系统来进行动力驱动。铣挖机分为横向和纵向两种，这两种形式的铣挖机都可以安装在挖掘机的斗杆前端使用可直接利用挖掘机的液压动力系统来驱动和操控铣挖头工作，操作简单，安装方便，灵活高效，用途广泛。

液压铣挖机在隧道施工中，能起到非常重要的作用，在不能爆破或者大型开挖机械不能使用的情况下，液压铣挖机就成了最好的选择。

铣挖机是一种大型机械手操作设备，广泛应用于煤矿勘探、隧道开挖、道路铣刨等各种资源开采和工业建设领域。铣挖机掘进规划是指根据铣挖机掘进路径的要求，在满足各种工艺指标的条件下，生成从初始状态到目标状态所需的动作序列和运动路径。一种好的规划方法不仅可以提高铣挖机的使用寿命，降低能耗，节约成本，而且可以改善铣挖机机械手控制系统的快速性、稳定性、可靠性和准确性。然而，对于多自由度铣挖机，在速度、加速度、运动时间等性能指标下设计有效的隧道规划算法是一个非常复杂的问题。

液压铣挖机有许多工作条件，在不同的工作条件下，液压铣挖机有不同的应力条件。例如，在土壤开槽工程中，液压铣挖机可以完全潜入土壤中，所有液压铣挖机都参与工作。在铣削中低硬度材料时，各的应力状况并不差。即使每台液压铣挖机的应力差异很大，与的设计工作能力相比，该应力不均匀或局部的应力也不会对液压铣挖机的工作产生很大的影响。但在硬岩铣削过程中，由于岩石硬度高，应力最差，只能以较小的钻孔速度铣岩，在水平铣削过程中，只能以较小的铣削厚度进行水平铣削。在这种工作状态下，弧段的液压铣挖机并不全部参与工作，特别是在水平铣削过程中，只有直线段和弧段交叉处的液压铣挖机才能参与铣削工作。