本乡猛
演员:藤冈弘
1948年8月15日出生在日本东京都世田谷区的平凡家庭，城南大学学生，IQ高达600及拥有过人体能的天才青年，拥有超过常人数倍的体力和运动神经，并精通武道，擅长剑术和棍术，马技也是一流水准
被企图征服世界的邪恶组织·修卡逮捕。在秘密场所用一周时间将其改造成了拥有蝗虫能力的改造人。但在被脑改造之前被恩师·绿川博士所救，并从基地逃出。此后成为了假面骑士的本乡猛，便开始与修卡派来的怪人们展开了激烈战斗。
既冷静又热情，常被人称为“绅士”。被立花藤兵卫评价为“像孩子一样纯粹”。和一文字隼人一样有着身为改造人的悲哀，但为守护人类的自由及和平，仍然会决定与修卡继续战斗。在恩师·绿川博士被怪人杀死后，其女儿·绿川琉璃子误认为是本乡猛所做，但不久以后就化解了矛盾
平常如果没有修卡怪人闹事的话，早上5点起来就训练必杀技直到9点，之后去骑士本部。如果没什么事发生的话，到了晚上7点为了应付黑夜作战，又会继续特训。就这样本乡度过了他的一天。变身前的能力是普通人的3倍到5倍，不过由于坚持特训，所以实际发挥的能力应该在此之上。

假面骑士旧1号
假面骑士最初的姿态，此时还没有变身姿势，需要通过驾驶机车疾驰时从腰带的风车发出风力能源变身。但根据状况不同有时也会一边受到炸弹的爆炸风一边进行变身，亦尝试过“从高处跳下受风压”的变身方式描写。另外由于密室里不能受风，也有不能够变身的弱点。
头部后方可看到部份露出来的头发，复眼初期是粉红色、第4话之后为红色，腰带为白色，手套脚靴及身上盔甲（肌肉）为淡蓝色。体力和运动神经是常人的几十倍。
在第13话打倒毒蜥蜴龙与再生怪人军团之后去欧洲对付当地修卡，拜托一文字守护日本。

樱岛1号
于第40话回归的本乡猛变身的姿态，整体颜色加深，复眼变为深红色，手套脚靴及身上盔甲变为深绿色，头盔变为黑色是其最大的特征
为了追击死神博士而暂时回国，其后数次回国帮助一文字。由于此阶段战斗主要发生在樱岛所以被称作“樱岛1号”、“旧1号（后期型）等，真骨雕中则根据平成系列的的格式明确地命名为“假面骑士1号（樱岛版）”，并给出了“Masked Rider 1 Sakurajima Version”的英文写法。

假面骑士新1号
身高：180cm 体重：70kg 拳力：60t
踢力：90t 跳跃力：30.0m 跑速：100m/1.5s
于第53话登场，与前往南美歼灭修卡支部的一文字隼人交替再次常驻于日本的假面骑士1号新的姿态
整体外观变得较为鲜艳亮丽，手套脚靴均变为银色，体侧也多了两条白色线条。自欧洲归来威力大增，所有战斗能力皆为旧1号时的4倍，凌驾于旧2号，跳跃力提升至25米，有飞跃性的增长。拥有了变身姿势，可于0.5秒内变身完成。拥有48种必杀，被称为“技之1号”
在接连打到死神博士和地狱大使之后修卡自我毁灭，并重组成为盖尔修卡，在生物混合怪人的猛烈攻势下常常陷入重伤或生死不明的状况，但依旧顽强的战斗到最后，在最终话和假面骑士2号一起将盖尔修卡消灭
在V3时期因为自己的学弟·风见志郎被敌人盯上，因此察觉到新组织·迪斯特龙的存在。风见志郎的家人被迪斯特龙怪人杀害后，为向敌人报仇而请求本乡猛将自己改造但被拒绝。
随后与一文字隼人潜入迪斯特龙的秘密基地，但落入圈套，即将丢掉性命时被紧随其后的风见志郎挺身而救，而风见志郎却受了重伤。为挽救风见志郎的性命，两人将其改造成假面骑士V3。之后便与假面骑士2号一起消失在太平洋彼岸，以保护东京不受乌龟怪人原子弹爆炸的伤害。在V3守护日本的期间，本乡猛转战到澳大利亚，在第20话和第21话录下自己的声音告知假面骑士V3的细胞强化装置。第33话和第34话回到日本与V3共同作战。战后又到世界各地和恶势力作斗争。
在Stronger时期察觉到迪尔扎军团会对日本进行总攻击后，从美国回到日本与其作战。率先与大首领战斗，最终与众骑士齐心协力将大首领击败。

一文字隼人
演员:佐佐木刚

假面骑士2号
身高：172cm 体重：65kg
拳力：25t 踢力：30t 跳跃力：15.0m
身体为绿色，面具前期为深绿色或黑色（因为当时深绿色颜料太难找而只好使用黑色），后期统一为黑色。手套、脚靴为暗绿色，体侧有一条粗银色线条，腰带为红色。因为是修卡以旧1号为基准改造的，基本性能与旧1号相同。
自由摄影师一文字隼人被修卡组织绑架并将其改造成蝗虫改造人但在进行脑改造之前被本乡猛救出，此后接替去往欧洲消灭修卡支部的本乡成为假面骑士2号守护日本
在与修卡组织的战斗中，虽有时会展现自己不成熟的一面，但通过不断积累的战斗经验，逐渐成为一名合格的战士
在打倒修卡大干部·佐尔上校后，屡次和回归到日本的本乡猛并肩作战，双方由此成为最要好的伙伴。第52话中在发现自己在战斗中愈发吃力的情况下将守护日本的接力棒传给本乡猛，自己为了强化自身前往南美消灭修卡支部

假面骑士新2号
身高：172cm 体重：65kg 拳力：75t
踢力：90t 跳跃力：35.0m 跑速：100m/1.5s
在第72话回归的一文字隼人变身的新姿态
自南美回来后威力大增，达到旧2号时的三倍，拳力超过新1号，被称为“力之2号”。大多数情况下直接称为“假面骑士2号”，而在为了与旧2号等相区分的时候称作“新2号”。而英文名称通常写作“Masked Rider 2”，但并未有类似于“新2号”的英文写法。
在客串回归的时候偶尔会出现带着深色头盔的新2号。属于新2号的不同造型，为的是与新1号做出区别以及强调荣光七人的组合
与本乡猛协力同修卡作战并打倒了摩斯基拉斯和西欧玛涅金等强力怪人。日后也经常回国参加战斗，与事前一边联络一边回国的本乡猛形成鲜明对比，一文字隼人在没有任何的预兆之下就回国也因此多次解救了本乡猛的危机。
第93话再次回归揭穿了修卡骑士伪装成假面骑士1号的真相，并与真正的1号共同作战，最终用“骑士车轮”歼灭了修卡骑士6人组。
在最终话中因盖尔修卡大干部·黑将军的策略而导致本乡猛无法变身，在即将被第二次改造之前被一文字隼人所救。随后两人一同消灭了盖尔修卡，并目送结束了修卡全灭任务而返回FBI本部的泷和也。
在X时期此时的一文字隼人从美国转战到巴黎，在得知GOD军团企图毁灭日本的消息后回归与1号、V3、骑士人和X骑士共同作战。
在Stronger时期从印度回到日本，与1号一起协助假面骑士Stronger，并与最强的改造魔人·机械元帅1对1对战，最终与众骑士一同消灭了岩石大首领。
在sky时期从亚马逊回到日本协助天空骑士与怪人龙王作战，之后又为保护波利尼西亚的女性安全再次回国，利用其刚硬的手腕粉碎了海胆恶魔的武器棍棒，并用骑士踢将其打败，在得到大首领对日本发动全面侵略的情报之后从阿拉斯加返回日本与其他的假面骑士对抗大首领，最后与众骑士一同消失在空中。

风见志郎
演员:宫内洋
1950年5月5日出生于日本东京都练马区，是城南大学·生物学部的学生，为本乡猛的后辈
身体素质强悍，体育万能。大学时代在器械体操方面表现优异，因此被人称为“垫上的白豹”。摩托车驾驶技术超群，曾在日本摩托车越野大赛中获得过优胜的成绩，并取得国际摩托车A级许可证。亦有空手道3段、柔道2段、剑道初级的实力。
因目睹家人被迪斯特龙的怪人剪刀豹杀害，而决定化身为复仇鬼，在拯救假面骑士1号与2号时身负重伤濒死，被二位骑士改造为蜻蜓改造人假面骑士V3，起初以“给家人复仇”为理由而战斗，后因二位骑士的牺牲而担起守护人类之重任，开始了与迪斯特龙漫长的战斗

假面骑士V3
身高：180cm 体重：78kg 拳力：90t
踢力：100t 跳跃力：60.0m 跑速：100m/1.6s 200km/h（水中）视力：视力高达5.0。可透视怪人内部，以及能看到红外线，甚至能看到100m外潜伏的怪人。听力：4km
风见志郎使用腰带“双重台风”变身的基本形态。由红色假面、白色围巾、以及绿色身体构成鲜艳的印象，结合了一号的技巧和二号的力量，身体内暗藏着连自己都不清楚的26个秘密以及4个弱点
起初在对付迪斯特龙的生物机械混合怪人猛烈攻势下经常陷入危机，但在关键时候总是可以发掘出自身隐藏的秘密使用新的必杀技打倒怪人
接连打倒G博士、獠牙男爵、展翼大僧正、铠甲元帅等迪斯特龙大干部，并成功消灭了迪斯特龙
战斗结束后前往世界各地旅行消灭残余的邪恶势力，时常回归帮助后辈骑士战斗

结城丈二
演员:山口晓
在孤儿时被迪斯特龙的首领以科学家为目的养大，因此相信迪斯特龙是和平的组织。在迪斯特龙是个前途无量的科学家，深得部下信赖。但是因为新日本支部指挥官铠甲元帅害怕他会成为威胁自己地位的存在，而陷害他背上叛徒的罪名处刑浸泡硫酸池。但是颇具人望的结城被他的科学家下属救走，同时也作为代替被硫酸溶掉的右臂，结城丈二接受还在开发中的“卡式替换手臂·武器臂配件”的移植手术，化身为复仇之鬼—骑士人并以此身份复活。

骑士人
失去右臂的结城丈二戴上面具、穿上强化服后的姿态。可安装自行开发的各种“卡式替换手臂”进行战斗。造型设计源自于“螳螂”。
除了右腕外，身体亦经过基础的强化，所以能够和改造怪人进行搏斗。但由于铠甲元帅派出怪人前来搜捕导致进行右腕移植和身体强化的手术时十分仓促，所以只能算是“半改造人”。也因此整体战斗力无法和其他骑士相比。特色除了半露的脸之外，右手的改造手腕可变换为夹子、勾锁、电钻、绳网、机枪、流星锤等等武器。
最开始只想找铠甲元帅复仇，依旧选择效忠迪斯特龙与V3发生过数次战斗，在后来的战斗中看到了迪斯特龙的真面目而大彻大悟成为V3的好伙伴，最终为了阻止迪斯特龙的死神火箭毁灭日本而牺牲自己，被V3追封为假面骑士4号。
在迪斯特龙覆灭之后证实幸运存活，时常回归帮助后辈

神敬介
演员:速水亮
冲绳水产大学学生，自小就受到父亲神启太郎的严格训练得益于此是柔道、剑道和游泳的高手
邪恶的组织GOD想让神启太郎为自己做事。可神启太郎不答应，GOD便计划杀死他。
一天夜里，GOD袭击了神启太郎和神敬介，使二人进入濒死状态。神启太郎不愿让儿子死去，便亲自开刀为神敬介做了改造手术以保全他的性命成为了深海开发用改造人假面骑士X。当神敬介醒来时神启太郎已经死去了。
一艘船将神敬介带到一个小岛上，这个岛是神启太郎的“神基地”，神启太郎把他一生所有的智慧和记忆都放在这里，并把他给神敬介作为基地。神敬介在“神基地”（后因为神启太郎的电脑意识认为这个基地会让神敬介变得懦弱，而自爆了），遵从父亲的意识，按下C键将父亲的实体炸毁。并拿到了变身时需要的帕菲特，以及武器莱德尔和坐骑巡洋舰号（能在海陆空行走的黑科技）就这样神敬介化身为假面骑士X开始了与GOD组织的战斗

假面骑士X
身高：179cm 体重：72kg 跑速：100m/2s
拳力：35t（强化前）→75t（强化后）
踢力：50t（强化前）→90t（强化后）
跳跃力：60m（强化前）→85m（强化后）
神敬介使用“帕菲克特”变身的基本形态，变身台词为“Set Up”，武器是可以变为鞭子、棒、绳索、撑竿四种形态的万能武装莱德尔，水中行动力强，拥有抵抗一万米深海水压的强韧耐力
在后期对付蜘蛛拿破仑的时候，接受了V3的「再改造」，战斗能力也因此大大提升。学会了必杀技真空地狱车
在最终话驾驶机车潜入黑暗之王体内消灭了咒博士毁灭了GOD组织

亚马逊
演员:冈崎彻
本名山本大介。出生不久就和父母一起搭乘的飞机发生了事故，在大亚马逊内地遇难。这时父母去世了，奇迹般生还的大介在野兽们的包围下成长。不了解文明社会的大介不懂语言，也不知道自己的真名，后来一到日本就自称“亚马逊”。
话虽如此亚马逊绝不是智力低下，有从姿态等方面读取对方意思的能力，之后遇到的冈村正彦等人也能进行一定程度的沟通。同时药草的知识相当丰富，战斗中负伤的治疗用自己配制的药来完成，还可以配制秘密结社“奇顿”的兽人所具备的毒的解毒药。