本人双非学硕，菜鸡一个。之前，老师给了篇基于激光雷达的自动驾驶的博士论文，数据集是kitti。看完之后，说复现代码。我去github上找了一部分，看到大部分都是Linux下跑的。我花了快一天安装好了双系统，在Ubuntu下安装好了anaconda，CUDA，pytorch。我想先跑通个代码看懂代码再改成想要的。我选了个pointpillars方法的代码跑，代码用的一个国外的东西下载不了，又总是有包出问题。唉，有点emo了。想问问各位大佬当初复现论文代码的经验方法。