我在高速上正常行驶 感觉到后轮咣当一下 就去应急车道查看（租的车 以为车被划了）当时不知道压石头还是坑 然后后面的货车就停在我后面 说我把他车玻璃砸碎了 当时很懵 然后打电话报警报保险 然后交警说都没行车记录仪 没办法定责 只能协商 保险说没责任判定书不能报 我们协商他让我全赔 但是我不承认砸到他车 我只是压到坑或者石头 保险小哥说定不了责 而且都没行车记录仪 让我抽空走 我想赔付他 但是他说的我不接受 实在没办法 我只能开溜了 这个算不算逃逸呢