发这个视频，主要是为了解释在高速行驶的时候，为什么驾驶室的左右两端会上下摇晃。
这里的三维示意图，
以X轴旋转的叫做 Roll （侧翻），
以Y轴旋转的叫做 Pitch（车头翘起），
以Z轴旋转的叫做 Yaw。