由Game Freak的设计组设计并由杉森建定案，皮卡丘的形象是为数不多的几个与众不同的神奇宝贝形象之一。神奇宝贝系列的制作者田尻智称，皮卡丘的名字来源于日语pika（电火花的响声）和chu（老鼠的响声）。开发者増田顺一指出为了同时吸引日本观众和美国观众，皮卡丘的名字是最难创造的神奇宝贝名字之一