现在家里人员情况：儿子、女儿、爸爸、妈妈、爷爷、奶奶、姥姥。爸爸名下有车，但刚刚去世。妈妈个人一直摇油车，阶梯分13分了。爷爷奶奶姥姥都没有阶梯分。
现在计划把爸爸的车过给女儿。
请问妈妈能作为主申请人，组成家庭吗？家庭成员是妈妈爷爷奶奶儿子？还是妈妈姥姥儿子？还是什么？
或者有什么更好的方案吗？
感谢各位大佬