铣挖机是一种新型的工程机械设备，可安装在任何类型的液压挖掘机上，有效地取代了铲斗、破碎锤、液压剪等的一般配置，用于隧道开挖和轮廓校正、渠道和沟槽铣刨、建筑物拆除、沥青混凝土路面铣刨、岩石冻土铣刨、树根铣削和其他领域。

铣挖机主要由液压电机、传动系统和铣挖头组成。其中铣挖头直接参与铣挖机材料，其布局和结构参数直接影响液压铣挖机的运动和动力性能，成为铣挖机设计的关键和关键内容；由于铣挖头工艺的复杂性，这部分设计也是液压铣挖机设计的难点。

铣挖机也叫作液压铣挖机、液压岩土铣挖机，主要用途表现在隧道、煤矿巷道掘进，轮廓修整，混凝土路面修整、破碎，中低应用岩石铣挖等，需要安装在挖掘机上进行施工，可广泛用于隧道、沟渠、工程施工、岩石开挖等施工领域。

铣挖机可以安装在挖机上进行施工，并且铣挖机本身不具备动力系统，需要依靠挖掘机的液压系统来进行动力驱动。铣挖机分为横向和纵向两种，这两种形式的铣挖机都可以安装在挖掘机的斗杆前端使用可直接利用挖掘机的液压动力系统来驱动和操控铣挖头工作，操作简单，安装方便，灵活高效，用途广泛。

液压铣挖机在隧道施工中，能起到非常重要的作用，在不能爆破或者大型开挖机械不能使用的情况下，液压铣挖机就成了最好的选择。

铣挖机是一种大型机械手操作设备，广泛应用于煤矿勘探、隧道开挖、道路铣刨等各种资源开采和工业建设领域。铣挖机掘进规划是指根据铣挖机掘进路径的要求，在满足各种工艺指标的条件下，生成从初始状态到目标状态所需的动作序列和运动路径。一种好的规划方法不仅可以提高铣挖机的使用寿命，降低能耗，节约成本，而且可以改善铣挖机机械手控制系统的快速性、稳定性、可靠性和准确性。然而，对于多自由度铣挖机，在速度、加速度、运动时间等性能指标下设计有效的隧道规划算法是一个非常复杂的问题。

液压铣挖机有许多工作条件，在不同的工作条件下，液压铣挖机有不同的应力条件。例如，在土壤开槽工程中，液压铣挖机可以完全潜入土壤中，所有液压铣挖机都参与工作。在铣削中低硬度材料时，各的应力状况并不差。即使每台液压铣挖机的应力差异很大，与的设计工作能力相比，该应力不均匀或局部的应力也不会对液压铣挖机的工作产生很大的影响。但在硬岩铣削过程中，由于岩石硬度高，应力最差，只能以较小的钻孔速度铣岩，在水平铣削过程中，只能以较小的铣削厚度进行水平铣削。在这种工作状态下，弧段的液压铣挖机并不全部参与工作，特别是在水平铣削过程中，只有直线段和弧段交叉处的液压铣挖机才能参与铣削工作。

一、隧道铣挖机分析
区间隧道需在成绵乐客运专线联调联试前完成该段二次衬砌结构施工，并且隧道铣挖机沉降控制在2.5mm以内，考虑距离在建成绵乐客运专线包括成洛大道下穿隧道等地面沉降控制的特殊性，需采用隧道铣挖机非爆破开挖方式进行施工，结合本工程工程地质以及结构设计情况,对非爆破开挖施工常见的集中开挖方式进行对比，横通道以及区间隧道总长分别为43m和单线50m，线路较短且考虑施工工期原因不适合采用大型设备，诸如TBM、盾构机等，而隧道铣挖机非钻爆法中又分为TBM法、铣挖法以及单臂掘进机开挖法等，隧道铣挖机铣挖法是将铣挖机安装在液压挖掘机上，应用于隧道开挖以及修整轮廓、洞室、横洞开挖等,在不宜爆破施工的地段特别适用，同时结合隧道结构尺寸和机械设备效率和成本分析。

二、隧道铣挖机技术特点
在隧洞开挖中,隧道铣挖机铣挖法主要应用于软岩地质洞段的开挖,避免因爆破开挖对岩体的损伤﹐从而减少超挖和不必要的塌方。与隧洞开挖的其他方法相比(盾构、钻爆法、单臂掘进机)﹐铣挖法具有以下显著的技术特点:
(1)隧道铣挖机适用范围广:在中、低硬度的岩石，如风化岩﹑凝灰岩中最大可达到25~40m3/h(因隧洞岩石的密度﹑破碎度不同而不同)﹐也可铣挖无钢筋或有少量钢筋的混凝土。
(2)隧道铣挖机低振动:可在局部受限制洞段有效地代替爆破施工,能够减小对围岩的扰动,避免隧洞大面积塌方。
(3)精确控制施工:可以快速、准确地修整构造物的结构轮廓,有效地解决超欠挖问题,从而降低造价。
(4)施工安全性好:使用铣挖机取代人工进行软岩或破碎岩层的隧洞掘进，隧道铣挖机排除了人在掌子面进行开挖遇到的掉块、垮塌等危险,从而大大提高了隧洞施工的安全性。
(5)隧道铣挖机结构简单、使用方便、经济性好:可利用液压破碎锤或液压钳的液压回路进行安装,可以安装在任何一台既有的挖掘机上,只需一个操作手便可进行施工作业。隧道铣挖机与其他隧洞掘进设备相比,其价格低廉、易于维护维修。

三、隧道铣挖机的用途
在建筑中，隧道铣挖机可以很好地解决建筑中的基础问题，混凝土板、粗重的钢筋混凝土墙。可实现液压破碎锤与液压钳的双重功能，可对建筑物内的钢筋进行同时切削。隧道铣挖机铣刨下的物料粒度很小，可以直接用作回料。隧道铣挖机在以下岩石的挖掘过程中非常有用：-坚硬的岩石-风化构造的岩石-坚硬的、有分层结构的岩石，每小时可钻到80-120吨，铣挖机可以很好地替代爆破施工，而且可以很好地保护环境。其它功能铣挖沥青混凝土或水泥混凝土路面，既可替代价格昂贵的路面铣刨机，又可完成路面铣刨机大件不起作用的深加工。利用隧道铣挖机可以有效地清除公路路基施工过程中遇到的岩石、钢筋混凝土、硬土、冻土和树根等所有障碍物。

恒大夯神厂家集研发、生产、销售于一体，20余年致力打造隧道铣挖机、液压夯实机、液压平板夯、液压桩锤等夯实设备国产品牌，目前恒大夯神隧道铣挖机头已广泛应用于全国各大工程项目，隧道铣挖机并得到广大用户的好评和认可，我厂也会继续坚持企业理念，持续为广大客户生产安全可靠放心的产品

1、池塘隧道地质条件主要为泥浆粉砂岩或泥浆粉砂岩混合煤层，岩层缓慢，岩破碎，隧道出口上方有废煤层，洞内有大量水，煤层含瓦斯，施工瓦斯风险突出，隧道铣挖机开挖不得采用大规模强爆破。
2、池塘隧道由于围岩较弱、破碎、完整性和稳定性较差，由于钻爆法本身的缺陷，在施工过程中发生了许多坍塌和重大变形事故，影响了工期和质量保证，对施工人员的安全构成威胁，造成了一定的资源浪费。

3.对于弱围岩隧道，常用的方法有新的奥法和铣挖机，各有优点和适用性。经过市场调研，结合池塘隧道的地质条件，结合快速简单的爆破工艺和铣挖机对围岩扰动小、开挖准确、安全安全的特点，对池塘隧道弱围岩段的施工进行了最终选择，既能保证施工速度，又能保证安全。
4.对于弱破碎围岩段，采用先进的小导管或大管棚支护，采用工字钢和锚喷支护进行初始支护，并与锁脚锚杆相结合，防止初始支护变形和坍塌。

1.隧道施工施工
液压铣挖机可以立即用以低中硬度岩石层及冻土隧道开挖施工中,特别是在在粉碎岩石层及黄土层中,施工全过程中对地质构造振荡低,安全系数高,尤其合适不适合爆破施工地区,液压铣挖机使用方便,可操控性高,基坑开挖轮廊精确,处理隧道施工内欠挖整修、内表层凿槽等问题。

2.方式、管沟施工
在方式的拓展和挖深中,液压铣挖机不用改造，可以立即用以水中水渠基坑开挖与河道清除，而且精准操纵总宽与深层,防止挖深。在市政工程管沟施工中,高效率取代挖掘机破碎锤与风炮机等传统式工作专用工具，防止对保存地面和各类管路的毁坏,铣挖下来的原料可立即做为回填土原材料。

3.地面粉碎检修施工
在公路地面拆卸、检修工作中,可以替代价格不菲的铣刨机,进行路面铣刨机沥青混合料和水泥混凝土等地面的施工每日任务,用一台液压铣挖机就可以合理消除在施工中遇上的岩石、混凝土结构、硬土、冻土层及其树杆等一切阻碍物,进而防止爆破工作和人力消除的规模不经济,并且消除下来的原材料可以同时运用。

4.建筑物拆除,整修
液压铣挖机可以铣挖路基、混凝土板、混泥土墙及其房屋建筑表面等,完成挖机破碎锤和液压剪的双向作用,尤其在房屋建筑部分开展精准拆卸。液压铣挖机施工具备低噪声和低震动特性,可以去医院、商业街区、院校等场所运用。
5.开采、砂砾石施工
液压铣挖机可以铣挖低中硬度的岩石,可以取代爆破施工,广泛运用于铁路线、公路边坡公路、堤坝等基本建设中的限定爆破工段长。

铣挖机是一种大型机械手操作设备，广泛应用于煤矿勘探、隧道开挖、道路铣刨等各种资源开采和工业建设领域。铣挖机掘进规划是指根据铣挖机掘进路径的要求，在满足各种工艺指标的条件下，生成从初始状态到目标状态所需的动作序列和运动路径。一种好的规划方法不仅可以提高铣挖机的使用寿命，降低能耗，节约成本，而且可以改善铣挖机机械手控制系统的快速性、稳定性、可靠性和准确性。然而，对于多自由度铣挖机，在速度、加速度、运动时间等性能指标下设计有效的隧道规划算法是一个非常复杂的问题。

液压铣挖机有许多工作条件，在不同的工作条件下，液压铣挖机有不同的应力条件。例如，在土壤开槽工程中，液压铣挖机可以完全潜入土壤中，所有液压铣挖机都参与工作。在铣削中低硬度材料时，各的应力状况并不差。即使每台液压铣挖机的应力差异很大，与的设计工作能力相比，该应力不均匀或局部的应力也不会对液压铣挖机的工作产生很大的影响。但在硬岩铣削过程中，由于岩石硬度高，应力最差，只能以较小的钻孔速度铣岩，在水平铣削过程中，只能以较小的铣削厚度进行水平铣削。在这种工作状态下，弧段的液压铣挖机并不全部参与工作，特别是在水平铣削过程中，只有直线段和弧段交叉处的液压铣挖机才能参与铣削工作。

液压铣挖机在隧道施工中，能起到非常重要的作用，在不能爆破或者大型开挖机械不能使用的情况下，液压铣挖机就成了最好的选择。

铣挖机是一种大型机械手操作设备，广泛应用于煤矿勘探、隧道开挖、道路铣刨等各种资源开采和工业建设领域。铣挖机掘进规划是指根据铣挖机掘进路径的要求，在满足各种工艺指标的条件下，生成从初始状态到目标状态所需的动作序列和运动路径。一种好的规划方法不仅可以提高铣挖机的使用寿命，降低能耗，节约成本，而且可以改善铣挖机机械手控制系统的快速性、稳定性、可靠性和准确性。然而，对于多自由度铣挖机，在速度、加速度、运动时间等性能指标下设计有效的隧道规划算法是一个非常复杂的问题。

液压铣挖机有许多工作条件，在不同的工作条件下，液压铣挖机有不同的应力条件。例如，在土壤开槽工程中，液压铣挖机可以完全潜入土壤中，所有液压铣挖机都参与工作。在铣削中低硬度材料时，各的应力状况并不差。即使每台液压铣挖机的应力差异很大，与的设计工作能力相比，该应力不均匀或局部的应力也不会对液压铣挖机的工作产生很大的影响。但在硬岩铣削过程中，由于岩石硬度高，应力最差，只能以较小的钻孔速度铣岩，在水平铣削过程中，只能以较小的铣削厚度进行水平铣削。在这种工作状态下，弧段的液压铣挖机并不全部参与工作，特别是在水平铣削过程中，只有直线段和弧段交叉处的液压铣挖机才能参与铣削工作。