我这个机械臂是在真空中建的，为的是火山取物，边上有一滴水用来降温。机械臂没连自动化，电力也够充足绝对不会出现闪断的情况。但机械臂经常捡起来西东西，送到装载器，但走一半就掉落了，还经常掉到用来降温的那滴水上，本身一滴就只有30克出头，哪受得了火山取物的高温，直接就蒸发了，最后造成机械臂过热。
想不明白的是这个机械臂掉落的机制到底是啥，没有信号阻碍更是电力充足，但就是会掉…然后怎么解决呢？希望有知道的大佬指教下。