其实人类所拥有的感觉远远超过5种，通常认知里的“五感”，来源于佛教的“六识”：眼耳鼻舌身意，即视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉、意识。
感觉就是机体对于环境变化或刺激产生的感知，即使是通常认知的“五感”，也是由更细分的知觉组成的。
比如视觉实际上是由对明暗、色彩、形状、位置、物体运动等组成的；味觉可以细分为对酸甜苦咸鲜5种味道的感觉；嗅觉能感受气味，有些人还有未退化的犁鼻器，能够更细微地感受到身体释放的激素信息；触觉作为皮肤感觉的总称，其实还能分出痛觉和温度觉(热觉)。
另外机体还拥有其他重要的感觉，比如半规管控制的平衡觉，能感受重力和平衡变化，让人类能够在直立行走中随时微调肢体平衡；遍布躯干和四肢的神经能感受到肢体相对位置的变化，让人类能做出复杂的运动和舞蹈；内脏中一系列对身体内部刺激的感觉，统称为机体觉或内脏知觉，包括饥、渴、内急、头痛等；在没有外部计时器的情况下，大脑与机体复杂的机制能够模拟出对时间度量和感知。
另外还有一些动物也具有很多人类不具备的感觉，比如蝙蝠对超声波的感知、大象对次声波的感知、鸽子对磁场的感知、鲨鱼对静电的感知、蛇类对热红外的感知、暴风雨前小动物对大气压的感知等。