你好，我现在想实现这个java opc ua节点的订阅，但是对于到底哪个是客户端哪个是服务器这些不能搞的很明白，是不是plc采集，数控系统做opc服务端，opc client采集这些信息，将其存到mysql，然后我前端在访问数据库实现数据采集？是这样理解嘛能不能请教一下