陀螺仪靠它的转动惯量保持自己的方向，你可以试试在一本书上转一个陀螺，这时候他是竖直的且垂直于书本，当你把书本倾斜的时候陀螺依旧是竖直的，但不会垂直于书本，也就是说书本的姿态不会影响到陀螺的姿态。同样的道理炮弹或者导弹自身的旋转不会影响到内部的陀螺仪

综合楼上，如果用人话就是：你买一个不就知道了

现在是惯导加北斗

现代坦克都是滑膛炮 炮弹自旋会降低穿甲能力

能自导的都是有弹翼的，有弹翼的不会自旋

说实话，你这些图片……很伤眼

制导炮弹要么半主动激光，要么激光架束，我印象里没有惯导的

惯性制导可以提前设定自己的转动惯量，然后根据这个转动惯量修正然后反求出真实的数据。火箭上天也是旋转的，照样惯性制导

现代的惯性制导一般就是一个测压力的传感器。然后单片机里会根据这个传感器的参数来计算你的加速度，进而计算速度和位移（以发射起点为坐标系）

这其实是运动学的问题，你建个坐标系想想就行了