机器人很早之前就屡屡出现在人类的科幻作品中，20世纪中叶，第一台工业机器人在美国诞生。如今，随着计算机、微电子等信息技术的快速进步，机器人技术的开发速度越来越快，智能化摆度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展，机器人在工一业、冢庭服务、教育军事等领域大显神通。人与机器人，正在改变世界。
工业机器人是典型的机电数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广。作为制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来和社会发展起着越来越重要的作用。据联合国欧洲经济委员会（UNECE）和机器人联合会（IFR）的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。其中，亚洲机器人增长幅度较为突出，高达43%。