罗马人似乎是把步兵那套冲锋前投标枪、然后顶盾冲锋的战术套用到骑兵上面了，所以速度慢些不要紧（反正不会比步兵慢），队形一定不能乱。具装马对应军团步兵的大盾（用来撞人），钉锤对应步兵的短剑，弓箭对应步兵的标枪。
罗马人在古典时代晚期也有双手执骑枪的具装骑兵，但在退守山地丘陵居多的安纳托利亚高原后，罗马人就更多使用方便混战的钉锤了。直到曼努埃尔时代，铁甲骑兵在诺曼式夹枪的基础上，才重拾枪骑墙式冲锋的战术。