我尽力换位思考，直击要点，但又不讲太过深和专业的力学原理进行科普，努力说得能听懂，又不会过于长篇大论。
我在汽车的结构，操控，动力，安全性等各个方面都尽量控制在一两层就捡要点用最生活化语言科普，尽量少用晦涩高深的术语，尽量避免给特定品牌宣传。如果看官有什么地方没弄明白，请及时与我互动。

越野型SUV，载重货车，大型客车的车架
这种又叫非承载式车身

然后从底盘与悬挂件了解起。
承载式车身的悬挂，由减震塔底座，副车架，弹簧，减震器，羊角，约束拉杆，转向拉杆，转向主销构成。



、减震塔底座也是车架的一部分，如图，与汽车的核心结构区（承载式车身的安全笼式框，或者非承载式车身的大梁。）
其功能就是承受汽车的重量和弹性冲击。



底盘件有两个东西，不参与承重，但是一个是用来将下摆臂的扭转力矩合理地传递到车子上，保持车轮主销的前后倾角尽量小的变化，另一个用来将摆臂承受的前后弯矩和扭矩在两侧轮子直接进行传递，保证轮子左右倾斜的角度尽量少的偏斜。让你的车的轮子在急剧过弯和交叉轴颠簸路段能更好的保持抓地性能。
前者叫副车架，后者叫拉杆。

大概讲了车架和底盘结构。
这里讲转向灵活性。
一个车子有两种转向，一种叫稳态转向，一种叫非稳态转向。
打方向盘，车子循迹进行转向，叫稳态转向。



路面湿滑结冰，或者拉手刹，或者大马力后驱车来一脚地板油侧滑甩尾漂移，属于非稳态转向。

稳态转向是体现车子操控性的正常的驾驶行为。非稳态转向很危险，可以说非稳态转向时，车子是失控的。
一个车子，进行稳态转向时，转向灵活性其实是取决于前轮给车做得转向力矩减去后轮给车做得转向力矩。很反常识的一点要强调：当只有前轮是转向轮的时候，前轮给车的转向力矩让车子转向，后轮给车子的转向力矩一定阻碍车子转向。


所以说，不踩油门的时候，前置前驱车一定转向不足，中置四驱车一定转向正好也就是中性转向，中置，后置后驱车一定多少有些转向过度。
当踩油门的时候，前驱车因为牵引力存在，产生了一个合力，减小了转向力，所以踩油门会让前驱车更加加剧转向不足。
当踩油门的时候，后驱车因为推进力存在，产生了一个合力，减小了转向力，所以踩油门会让后驱车更加加剧转向过度。
当踩油门的时候，四驱车不受影响，因为前轮动力带来的推头和后轮动力带来的甩尾抵消，仍是恰到好处的转向性。

当踩满刹车的时候，车子重心前移，车子向前倾斜。

前驱车后轮失去大部分抓地力，如果在湿滑路面，后轮转向力矩消失，车子会先甩尾成一个侧向姿态，此时由于车身斜向，前轮也将继而抱死（有ESP都解决不了这个危险），不松一些刹车，无论如何操作都无法挽回，就会以甩尾变成斜侧向推着头侧滑。

后驱车将会更快地甩尾，更容易变成一个几乎完全横过来的姿态侧滑。如果地面是湿滑的，后驱车一般很容易甩尾180度。