一、工人自治时期（1950-1963)
1950年6月，南斯拉夫颁布《工人自治法》。法令规定将工厂、矿场、交通、贸易、农业、林业、公用事业和其他国营企业，作为全民的财产，有工人集体进行管理。工人管理方式主要是通过选举产生的工人委员会和管理委员会以及国家任命的经理来实现对企业的管理。这一法令标志着自治制度的建立，南斯拉夫的经济体制也由国家所有制开始转变为社会所有制。
在工业方面，开始改变国家计划，实行社会计划。国家不再下达指令性指标，只规定生产、投资和分配的基本比例，企业可按国家计划的要求自定计划、自由经营、自负盈亏。
在农业方面，南斯拉夫颁布法令，允许解散农业生产合作社和农民自由退社，此后又允许土地自由买卖，但限制农民最多拥有10至15公顷土地。同时，逐步取消了农产品的义务征购制。
在政治体制方面，大规模改组和精减国家机关。
这一时期的改革效果显著。1952-1961年间，南斯拉夫工业产值年均增长率达13.4%，农业产值年均增长率达6.1%，在欧洲国家中名列前茅。

二、社会自治时期（1963-1970）
1963年，南斯拉夫通过第三部宪法，决定所有国家机关和事业单位也实行自治原则（党和军队除外），即由工人自治扩展到社会自治。宪法及其此后的几次修正案还从多方面缩小联邦权限，扩大共和国和自治省权限。在经济放慢，扩大企业对生产资金的支配权。同时调整并放开物价，实行外贸自由，外商投资自由和劳务出口自由。
这一时期的改革，预案设想通过联邦权力下放和社会自治条件下实行社会主义市场经济，以适应世界经济的发展。但在市场的冲击下，社会宏观计划失控，国民经济比例严重失调，通货膨胀加剧，失业人员增多，生产增长速度减缓，产生了严重的消极影响。

三、联合劳动自治时期（1971-1980）
这一时期，南斯拉夫在政治方面实行“国家集团元首制”和“议会代表团制”。在经济方面实行联合劳动原则，加强契约协调。1971年通过宪法修正案，要求各经济部门按联合劳动原则进行改组。联合劳动组织分为三级：联合劳动基层组织是最基本的核算单位，独立经营，自负盈亏。联合劳动组织由若干个联合劳动基层组织联合而成，负责协调所属基层组织的发展计划和相互关系。联合劳动复合组织由若干个联合劳动组织联合而成，任务是协调所属联合劳动组织的产、供、销以及投资分配等活动，并负责协调同政府机构的关系。联合劳动原则也应用于非产生部门，如科学、文教、卫生、集体福利事业等单位。
1976年，为控制市场自发作用的盲目发展，1976年颁布新的“社会计划法”，强调市场经济与社会计划相结合，规定由劳动联合组织、自治利益共同体、议会以及其他自治单位自下而上的制定本单位、本地区以及共和国的发展计划，最终在国家指导下制定中长期的社会计划，进行宏观控制。