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CANOPEN转Modbus

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三格电子的(1)自带网关配置软件,配置信息可通过PC的USB口下载进网关设备,设备自动保存最新配置信息,设备断电再上电后无需加载配置;
(2)网关在CANopen网络上是CANopen主站,在Modbus网络上是Modbus从站,可以实现单个CANopen从站与Modbus主站之间的数据通信;
(3)CANopen支持CANopen DS301;支持NMT、Heartbeat、64个8字节TPDO和64个8字节RPDO、快速Download SDO和快速Upload SDO总共可配置80个;
(4)支持CAN波特率:5K~500Kbps,默认20K;
(5)Modbus从站支持功能码:3、4、6、16号功能码;
(6)支持串口波特率1200~115200bps,默认9600;
(7)支持RTU通讯格式;8位数据位,无校验、奇校验、偶校验可选,默认无校验,1停止位、2停止位可选,默认1停止位;
(8)数据交换缓存区包括512字节的输入缓冲区和512字节的输出缓冲区;
(9)内置120欧姆终端电阻。
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IP属地:天津1楼2020-09-29 09:33回复