（一）战役背景
东晋元兴二年（404），刘裕起兵击败篡晋称帝的桓玄。次年，拥戴晋安帝复位，控制东晋朝政。
南燕主慕容超见东晋内乱，从义熙二年（406）起，多次派兵袭扰东晋边境，南下攻掠淮北。彭城（今江苏徐州）以南晋民，纷纷筑堡自卫，抗击南燕军。时南燕统治集团内部矛盾日益加剧，慕容超信用奸佞，诛戮贤良，赋役苛重，激起民众强烈反抗。

（二）战役经过
刘裕为抗击南燕，外扬声威，于四月自建康率舟师溯淮水入泗水。

五月，进抵下邳，留船舰、辎重，改由陆路进至琅邪（今山东临沂北）。为防南燕以奇兵断其后，所过皆筑城垒，留兵防守。
慕容超没有采纳征虏将军公孙五楼“凭据大岘山（今山东沂山）之险，使晋军不能深入”或“坚壁清野”、“断晋粮道”之良策。

六月，刘裕未遇抵抗，过莒县，越大岘山。
南燕主慕容超先遣公孙五楼、贺赖卢及左将军段晖等，率步、骑兵5万进据临朐。
慕容超得知晋兵已过大岘山，自率步骑4万继后。燕军至临朐，慕容超派公孙五楼率骑前出，控制临朐城南的巨蔑水。与晋军前锋孟龙符遭遇，公孙五楼战败退走。
刘裕以战车4000辆分左右翼，兵、车相间，骑兵在后，向前推进。晋军进抵临朐南，慕容超派精骑前后夹击。

两军力战，胜负未决，刘裕采纳参军胡藩之策，遣胡藩及谘议参军檀韶、建威将军向弥率军绕至燕军之后，乘虚攻克临朐。
慕容超单骑逃往城南左将军段晖营中。刘裕纵兵追击，大败燕军，段晖等十余将被斩。
慕容超逃还广固。刘裕乘胜追击北上，攻克广固外城。慕容超退守内城。
刘裕筑围困之，招降纳叛，争取民
心，并就地取粮养战。

六年二月，南燕贺赖卢、公孙五楼率军挖地道出击晋军，被击败，退回内城。
刘裕乘机四面攻城，南燕尚书悦寿打开城门迎降，晋军攻入广固内城。
慕容超率数十骑突围而走，被晋军追获，送至建康斩首，南燕亡。

(三)战役评价

1)战略
刘裕北伐南燕时北方分裂为多个国家，南燕、北魏、后秦、夏等国互相牵制，国力相对东晋都比较弱。
而东晋虽然内部有叛乱，但刘裕所辖北府军军力强大，在国力上可以说完全碾压南燕，因此刘裕才能采用持久战方针围广固半年余。

2)后勤与战术
刘裕北伐南燕的成功充分证明了后勤在战争中的决定性作用。
北伐道路:
邗沟----淮河-----泗水-----沂水
刘裕利用水军优势，在春季水势涨起之时顺河道北上，同时避开秋冬北军的骑兵优势，保证了后勤辎重的安全运输。

五月，进抵下邳，留船舰、辎重，改由陆路进至琅邪。为防南燕以奇兵断其后，所过皆筑城垒，留兵防守。
处处修筑堡垒保障后勤线安全，由此可见刘裕对于后勤的重视程度。
稳扎稳打，步步为营，正确的战术方针是北伐灭南燕战役成功的重要原因之一。

注意河道走向和刘裕的进军路线

按照计划，约3-5万名北伐军于5月来到下邳，留下船舰后登陆，改由陆路进至琅邪。所过之地皆筑城垒，步步为营，防止对手截断粮道。
南燕鲜卑人一开始觉得晋军是来进行报复性的边疆袭扰，从而不以为意。但在发现晋军的运粮规模和行军路线之后才注意到，晋军直奔自己的国家中心而来。