19款帕萨特330豪华版。变速箱进入紧急状态！！！？正常行驶

19款帕萨特330豪华版。变速箱进入紧急状态！！！？
正常行驶，突然电脑显示，变速箱进入紧急状态。没有1档，3档。只有2.4两个档位。顿挫感强烈，强烈。行驶过程中，我没有动挡位，出现这样的问题，车子停下后，挂了，p，r，n，d，s，还有m档。问题依然存在。熄火后，再启动好像消失症状。19款330豪华版。行驶2480公里，车子还没有做首保。车子还没有到3个月。
车子已经在4s店了，电脑查出变速箱确实有问题。这样的情况能否申请换车？！求大神告知
图一是禁止等红绿灯。