道教是中国本土宗教，它的产生是一个漫长的过程，和中国历史、文化、政治紧密相关。道教作为中国本土宗教，和世界宗教具有共性，体现在宗教的四个方面：哲学、历史、文学、神学。
如果从哲学方面追寻，道教的指导思想可以追寻到先秦老子时期，从文学、神学角度去发现，那么远古、创始之初的皇帝、广成子都是道教人物。但是这不是事实。所以，我们论述道教的产生，如果想得到相对客观的知识，就只能从历史角度，从各方面文献出发，去寻找现实社会中道教的产生之路。
我们知道远古信仰的产生源于对未知的恐惧，所以从夏商周一直下来，中华大地其实和印度差不多，都是多神并存的世界。而且大部分都是原始崇拜，以自然元素为崇拜对象。后期逐渐产生了各种凌驾于妖魔鬼怪之上的“仙人”，但也是各自逍遥，不成系统。
而这些“仙人”都是虚无缥缈，所以秦始皇举全国之力也未能找到半点痕迹，但是在统治阶级追求长生不死的愿望驱动之下，大量的方士出现，以寻仙炼丹、益寿延年为职业，糊弄皇帝的时候留下相当多的民间传说。

虽然最终这些方士都因为“欺君”而被处理掉，但是出于统治阶级本身对自身智商的不愿意否认，所以一般称这些人“羽化”登仙，而在愚昧老百姓中间，这种故事就更加神乎其神。