奔驰S500 AIRmatic 空气压缩机频繁工作
（1）故障症状 该车底盘型号为W220，配置M113发动机，故障症状如下：每天开始驾驶车辆时，空气悬架系统的电动泵每隔几分钟就运转一次，持续一个多小时，再继续驾驶则恢复正常。
（2）诊断与检修 对故障症状进行确认，启动发动机，按下高度控制开关，可以听到位于前保险杠右侧的AIRmatic空气压缩机运转，车身慢慢升起，当升高到设定高度时，AIR-matic空气压缩机停止运转。反复按下舒适和运动开关，仪表板一次显示“运动1”、“运动2”和“舒适”三种模式信息。以上检查结果说明这两个开关正常，AIRmatic空气压缩机的控制线路没有问题。
（3）清除故障码，以上故障码都被清除掉。查看高度传感器的工作数据，左前高度传感器数据为1mm，右前高度传感器数据为7mm，后部高度传感器数据为0mm。两个前部高度传感器的数据相差6mm。这有可能是AIRmatic空气压缩机频繁运转的原因。
（4）检查车身水平状态，左侧车身与右侧车身基本水平。举起车辆，检查高度传感器的安装状况，结果3个高度传感器均安装正常。使用诊断仪对车身高度进行校正，完成后重新查看高度传感器的工作数据，左前高度传感器数据为1mm，右前高度传感器为0mm，后部高度传感器数据为1mm。可以看出3个高度传感器的数据都接近于0mm，说明车身高度初始化校正成功。进行路试，故障症状消失，检修工作结束。
（5）总结 在车身高度控制期间，空气悬架系统（AIRmatic系统）具有自动“归零”的控制特性，空气悬架控制模块能够根据行驶状况不断对左前、右前、后部的车身高度进行调节，并且使高度传感器数据维持在0,mm附近。以本例故障而言，左前高度传感器与右前高度传感器之间的数据差值为6mm，这就迫使空气悬架控制模块不断对车身高度进行调整，AIRmatic空气压缩机频繁运转。维修经验表明，更换减振器时无需对车身高度进行初始化校正。如果系统断过电（如更换蓄电池），或者在通电情况下拔掉电气部件的插头，那么有可能造成空气悬架控制模块的初始化数据丢失，需要使用诊断仪重新进行车身高度初始化校正。奔驰S500 ASR警告灯间歇性点亮
（1）故障症状 该车底盘型号为W140,配置M119发动机。故障症状如下：车辆行驶期间，仪表板上黄色的ASR警告灯有时点亮，同时会感觉到转向非常沉重。
（2）诊断与检修 由维修经验可知，当牵引力控制系统（ASR系统）出现故障时，ASR控制模块中断车速信号，一些需要车速信号才能工作的系统会受到影响，如动力转向系统（PML）。因此，只要排除了ASR系统故障，转向沉重的故障就会消失。
（3）使用诊断仪对牵引力控制系统进行自诊断，故障码为003，内容为右前轮ABS转速传感器（L6/2）信号异常，故障性质为当前存在。执行故障码清除功能，该故障码被清除掉。进行路试，ASR警告灯再次点亮。重新查询故障信息，依然是故障码003。
（4）举起车辆。四轮离地，用手转动右前轮，用诊断仪查看右前轮车速信号，一直为0km/h。用手转动其他车轮，相应车轮的车速信号正常。拔下右前轮ABS转速传感器的2针线束装孔内的信号齿圈，除了有点脏污，没发现其他问题。处理干净后装复，重新查看该传感器信号的输出状况，依然为0km/h，说明线路有可能连接不良。
（5）在发动机舱右侧电控箱内取出ASR控制模块，检查线路连接情况，正常。分析原因，虽然ABS转速传感器的电阻正常，但不能保证信号输出一定正常。于是决定用跨线法进行测试，拔下右前轮ABS转速传感器的线束插头，在线束插头上接上两根电线，然后将这两根电线并联在左前轮ABS转速传感器的线束上。用手转动左前车轮，ASR控制模块应同时收到左前轮和右前轮的车速信号。实际测试结果表明。诊断仪依然显示左前轮车速为0km/h，至此说明ASR控制模块损坏。检查ASR控制模块内部电路板，没有发现断路和烧蚀痕迹。更换ASR控制模块，进行路试，故障症状消失，检修工作结束。
（6）总结 车辆配置不同，ASR系统的工作模式也不同。根据不同的信号及数据传输特性，ASR控制模块能够在五种工作模式下工作：普通工作模式、ABS工作模式、ASR工作模式、MSR工作模式、ASR切断工作模式。
（7）无论ASR系统的工作模式有何不同，故障检修方法基本是相同的。为了缩小故障范围及提高检修成功率，可以将ASR系统的故障分为两大类：一类是ABS功能引起的故障，如ABS转速传感器、制动灯开关或液压控制元件等电信号不良引起的故障，诊断难度相对较小，使用诊断仪查询故障信息，进行针对性检修，能够排除故障；另一类是ABS功能以外因素引发的故障，典型的例子是电子节气门性能不良，这种故障会导致ASR控制模块无法通过CAN总线获得节气门信号，ASR控制功能被解除。此情况下必须查询其他相关系统（如电子节气门系统）的故障信息，然后针对故障码进行针对性检修、找到故障原因，彻底排除故障。
（1）故障症状 该车底盘型号为W220，配置M113发动机，故障症状如下：每天开始驾驶车辆时，空气悬架系统的电动泵每隔几分钟就运转一次，持续一个多小时，再继续驾驶则恢复正常。
（2）诊断与检修 对故障症状进行确认，启动发动机，按下高度控制开关，可以听到位于前保险杠右侧的AIRmatic空气压缩机运转，车身慢慢升起，当升高到设定高度时，AIR-matic空气压缩机停止运转。反复按下舒适和运动开关，仪表板一次显示“运动1”、“运动2”和“舒适”三种模式信息。以上检查结果说明这两个开关正常，AIRmatic空气压缩机的控制线路没有问题。
（3）清除故障码，以上故障码都被清除掉。查看高度传感器的工作数据，左前高度传感器数据为1mm，右前高度传感器数据为7mm，后部高度传感器数据为0mm。两个前部高度传感器的数据相差6mm。这有可能是AIRmatic空气压缩机频繁运转的原因。
（4）检查车身水平状态，左侧车身与右侧车身基本水平。举起车辆，检查高度传感器的安装状况，结果3个高度传感器均安装正常。使用诊断仪对车身高度进行校正，完成后重新查看高度传感器的工作数据，左前高度传感器数据为1mm，右前高度传感器为0mm，后部高度传感器数据为1mm。可以看出3个高度传感器的数据都接近于0mm，说明车身高度初始化校正成功。进行路试，故障症状消失，检修工作结束。
（5）总结 在车身高度控制期间，空气悬架系统（AIRmatic系统）具有自动“归零”的控制特性，空气悬架控制模块能够根据行驶状况不断对左前、右前、后部的车身高度进行调节，并且使高度传感器数据维持在0,mm附近。以本例故障而言，左前高度传感器与右前高度传感器之间的数据差值为6mm，这就迫使空气悬架控制模块不断对车身高度进行调整，AIRmatic空气压缩机频繁运转。维修经验表明，更换减振器时无需对车身高度进行初始化校正。如果系统断过电（如更换蓄电池），或者在通电情况下拔掉电气部件的插头，那么有可能造成空气悬架控制模块的初始化数据丢失，需要使用诊断仪重新进行车身高度初始化校正。奔驰S500 ASR警告灯间歇性点亮
（1）故障症状 该车底盘型号为W140,配置M119发动机。故障症状如下：车辆行驶期间，仪表板上黄色的ASR警告灯有时点亮，同时会感觉到转向非常沉重。
（2）诊断与检修 由维修经验可知，当牵引力控制系统（ASR系统）出现故障时，ASR控制模块中断车速信号，一些需要车速信号才能工作的系统会受到影响，如动力转向系统（PML）。因此，只要排除了ASR系统故障，转向沉重的故障就会消失。
（3）使用诊断仪对牵引力控制系统进行自诊断，故障码为003，内容为右前轮ABS转速传感器（L6/2）信号异常，故障性质为当前存在。执行故障码清除功能，该故障码被清除掉。进行路试，ASR警告灯再次点亮。重新查询故障信息，依然是故障码003。
（4）举起车辆。四轮离地，用手转动右前轮，用诊断仪查看右前轮车速信号，一直为0km/h。用手转动其他车轮，相应车轮的车速信号正常。拔下右前轮ABS转速传感器的2针线束装孔内的信号齿圈，除了有点脏污，没发现其他问题。处理干净后装复，重新查看该传感器信号的输出状况，依然为0km/h，说明线路有可能连接不良。
（5）在发动机舱右侧电控箱内取出ASR控制模块，检查线路连接情况，正常。分析原因，虽然ABS转速传感器的电阻正常，但不能保证信号输出一定正常。于是决定用跨线法进行测试，拔下右前轮ABS转速传感器的线束插头，在线束插头上接上两根电线，然后将这两根电线并联在左前轮ABS转速传感器的线束上。用手转动左前车轮，ASR控制模块应同时收到左前轮和右前轮的车速信号。实际测试结果表明。诊断仪依然显示左前轮车速为0km/h，至此说明ASR控制模块损坏。检查ASR控制模块内部电路板，没有发现断路和烧蚀痕迹。更换ASR控制模块，进行路试，故障症状消失，检修工作结束。
（6）总结 车辆配置不同，ASR系统的工作模式也不同。根据不同的信号及数据传输特性，ASR控制模块能够在五种工作模式下工作：普通工作模式、ABS工作模式、ASR工作模式、MSR工作模式、ASR切断工作模式。
（7）无论ASR系统的工作模式有何不同，故障检修方法基本是相同的。为了缩小故障范围及提高检修成功率，可以将ASR系统的故障分为两大类：一类是ABS功能引起的故障，如ABS转速传感器、制动灯开关或液压控制元件等电信号不良引起的故障，诊断难度相对较小，使用诊断仪查询故障信息，进行针对性检修，能够排除故障；另一类是ABS功能以外因素引发的故障，典型的例子是电子节气门性能不良，这种故障会导致ASR控制模块无法通过CAN总线获得节气门信号，ASR控制功能被解除。此情况下必须查询其他相关系统（如电子节气门系统）的故障信息，然后针对故障码进行针对性检修、找到故障原因，彻底排除故障。
