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ROS中控制机器人运动...实在搞不懂哪里出问题了

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该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼
看的古月大神跟一位叫沧海飞帆的博主的文章
~/catkin_ws$ roslaunch rbx1 fake_pi_robot.launch
launch出错。。。
[fake_pi_robot.launch] is neither a launch file in package [rbx1] nor is [rbx1] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file
看介绍在.bashrc文件中加入
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/root/catkin_ws/src/rbx1
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/root//catkin_ws/src/rbx1/rbx1_bringup
就好了。。。可是加了还是过不去
哪里出的问题啊。。。
我还试了root/改成home/客户/
之类的
没有用啊。。。卡好久了
有大神帮个忙么。。。


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该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼
https://blog.csdn.net
/ktigerhero3/article/details/64906315
原文的链接。。。不知道发不发的出来


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