求助，方法指导

想用一个2560连接蓝牙模块通过发出一个指令同时控制6个直流正转一短时间后停下来。其中每个电机正转的实践不同。能够实现吗？现在问题是delay函数耽误了下面的命令，有什么办法能够让6个电机同时转动呢

millis()

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定时器

只能做变量累计计时，这种方法需要调试，定义6个变量，累加变量但是停止值不一致，判断每一个累计值是否到达预期停止值，到达后停止电机，其他电机还在转，其实多线程也是这样的工作原理。

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