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各位师傅请教一个问题,这种机器人怎么设置坐标系,我用六点法设
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狂奔de小蚊子
列兵
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各位师傅请教一个问题,这种机器人怎么设置坐标系,我用六点法设置完第一次可以,以后再设置,记录完最后一个点总提示记录点设置无效怎么回事?
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1楼
2018-06-13 17:41
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百小度ID
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jp
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2楼
2018-09-16 18:00
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地瓜皮
列兵
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六点法 前三个点 要以不同姿态登录同一个位置上 也就是tcp那个点上 第四点任意取一个合适位置登录,第四点你想要建立的坐标系三轴和世界坐标三轴平行 然后根据你选的XY 或者XZ 不同 移动tcp方向为你想设置方向 登录后两个点
IP属地:福建
3楼
2018-10-01 20:51
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rkv25632
新兵
1
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表示输入的点不好,不能用来建立工具坐标系,重新录入点就可以了
IP属地:江苏
4楼
2024-03-20 14:08
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