徐霞客的游历，不同于我们之旅游。交通大部分靠步行，住宿经常在野外，以地为床，以天为盖，与虫为伍，与猴作伴。数次，他差点丧生于虎口；数次，他弹尽粮绝，差点饿死山中；数次，他被强盗洗劫，差点命丧刀下。
朋友们问：“你游历天下，有何意义？”徐霞客答道：“那一年，大雪封了黄山，我从绝壁凿坑攀援而上时，数次差点掉落山崖，但我登上黄山绝顶后，放眼四望，那景色才叫一个壮丽。我身心俱澄澈，觉得就是死九次也值了。你们问我为什么要游历天下，我只想说三个字：我喜欢。”
不管遭遇什么危险、不管身体多么疲累，每天晚上，徐霞客都坚持做一件事——点起油灯，写下一天的游历见闻。这些见闻，后来集结成册，便是震惊天下的《徐霞客游记》。这部游记，不仅是地理巨著、生态巨著、科学巨著，也是文学巨著、哲思巨著、心灵巨著，所以它被称为“古今中外第一游记”。
为了纪念徐霞客取得的伟大成就，国家将5月19日定为“中国旅游日”。因为410年前的这一天，徐霞客写下了游历天下的第一篇游记。

1636年，51岁的徐霞客启动了人生最后一次壮游。翻越昆仑山之后，他终于倒下了。旅途中他染上了足疾，再加上长途艰难跋涉，他已双脚尽废。一帮朋友用滑竿将他抬回了老家。
听说他重病，一些高官前来探望。他们问徐霞客：“以你的才华，足以光宗耀祖。但你没有封过妻，没有荫过子，你不后悔吗？”徐霞客这样回答说：“汉代张骞、唐代玄奘、元代耶律楚材，他们虽然都曾游历天下，但都是接受皇命而前往四方。而我，不过是一个小老百姓。没有皇命钦点、没有政府资助，穿着布衣、拿着拐杖、穿着草鞋，就做到了他们三人做到的事情，我这一生还有什么好遗憾的呢？”
临终前，他紧握两块岩石标本，怀想着自己一生的壮阔逍遥游，道了一声“此生无憾”，便两眼一闭，溘然长逝。