唐顺之应该是有的……俞大猷应该没有

史书有没有这种记载不清楚，戚继光自己的兵书里，写了唐顺之和俞大猷指点戚继光枪法和棍法的事情。但是没说交手与否，胜负如何。而武术这种技艺，光说理论是不够的，一般来说。想要别人深刻了解你的武术技巧为什么高明，除了说之外，最好还要有点到为止的切磋
唐顺之和俞大猷不光是介绍了自己的武术技巧，还教了戚继光，所以戚继光在《纪效新书》中记录了他们的武术技巧，收为己用。老师教学生，那就应该有实践教学。因为武学不是文学，武学非常须要实践。实践教学总避不开切磋，对练。
所以，我估计戚继光和他们两位交过手，跟唐顺之是枪对枪，跟俞大猷是棍对棍。因为前者教枪法，后者教棍法，异种武器切磋就学不到枪法，棍法的精髓，必须是同种武器。
至于胜负嘛，这个就不重要了，教学切磋不是擂台比武，要一较高下。切磋时大家都留着力，避免误伤，能体会到对方技术的优点，学到技术就行了。戚继光特别喜欢长枪，所以他的枪法应该是不错的，只是在某些技巧上不如唐顺之。比棍法，戚继光自然不是俞大猷的对手。
跟两位大师的切磋，戚继光很可能是处于下风的，否则戚继光也没理由这么认真学习他们的技巧，因为戚继光是个实用主义者

戚繼光在自己的著作里說，俞大猷曾給他演示過棍法。從他關於這一節的前後記載來看，他們倆應該是動過手的。原因之一，是我之前說的，武道不是靠嘴說能分高下的。這兩位中國史上軍陣武道的宗師巨擘，最重的就是實戰，見面討論武藝豈能只說不練。其二，就是戚繼光的字裏行間透露出來的信息了。
根據戚繼光說，俞大猷的棍法，其妙者只在得手之後一拿一戳，其後之勢猶如圓石轉於萬仞之山，再無住歇。以此觀之，俞大猷的棍法極為兇猛，且也是講究的搶先手，一旦被他得了先手壓制住，其後攻勢便如巨石下山滾滾而來，勢不可擋。之後戚繼光又道，俞老總的技藝勝我幾倍，和他放對，一旦失勢，便無再復之勢。即使有扳回的機會，但面對武道宗師，一敗則終是永不可返矣。其實不單是棍法，槍法和其他各色武藝，都是一個道理，我以此法教習軍中長槍，效果非常顯著，「極妙極妙」。
戚繼光說俞大猷技藝勝我幾倍，這有可能是謙虛和推崇之語，但從此後的記載看，很可能最後的結果確實是他敗了，且在失了先手後，曾一度找到機會反攻，試圖扳回局面，但終於不果

在戚繼光的青年記憶里，就有了上震撼一幕：年過半百的唐順之手持長槍，輕鬆舞出了一尺槍花，把心氣孤傲的戚繼光，外帶一群年少生猛的戚家軍戰士，當時驚掉了下巴。在輕鬆掃倒這群愣頭青後，唐順之更留下一句令戚繼光銘記終生的箴言：一藝之精，其難如此。