联邦人民军现役陆上武器简览：
R46式12.7mm反装甲步枪
（早期步兵分队反装甲主武器，自动退壳式半自动，主要配备民兵营反坦克排）
F48式7.62mm半自动步枪
（早期步兵主武器，导气式半自动，弹匣供弹，中口径全威力弹，基本沿用了旧帝国时期技术，和栓动步枪外观结构很像，采用切削工艺）
F60式7.62mm自动步枪
（步兵普遍装备主武器，采用冲压技术与金属折叠枪托，中口径中间威力弹，结构简单、耐用，适合量产，上手容易但精通困难）
R74式5.45mm自动步枪
（步兵新锐主武器，沿用了F60式成熟设计，小口径中间威力弹）
F47式7.62mm自动手枪
（基层指挥员与特殊兵种主武器，战斗用手枪，体积与威力偏大，精度与操作难度低，适合量产）
F49式7.62mm自动手枪
（中高级指挥员与特殊兵种主武器，自卫用手枪，体积与威力偏小，精度与操作难度高）
F61式7.62mm自动手枪
（通用手枪，适合量产，上手容易但精通困难）
R77式5.45mm冲锋手枪
（特种兵副武器）
R45式7.62mm第一代轻机枪
（步兵班用轻机枪，弹盘供弹，和48式半自动步枪在许多方面相似，主要配备民兵班）
F61式7.62mm第二代班用机枪
（步兵班用机枪，由F60式自动步枪改进而成，弹匣/弹鼓供弹，主要配备二、三等步兵班）
R74式5.45mm第三代班用机枪
（步兵班用机枪，和R74式自动步枪属于同一枪族，弹匣/弹鼓供弹，主要配备一等步兵班）
R45式7.62mm第一代重机枪
（步兵营属重机枪，类似于马克芯，主要配备民兵营机炮连）
R58式7.62mm第二代重机枪
（步兵营属重机枪，类似于SG-43，主要配备二、三等步兵营机炮连）
R77式12.7mm第三代重机枪
（步兵营属重机枪，类似85式重机枪，主要配备一等步兵营机炮连）
R46式7.62mm第一代通用机枪
（步兵连用机枪，类似58式连用机枪，由R45式改进而来，主要配备民兵连机炮排）
R59式7.62mm第二代通用机枪
（步兵连用机枪，类似77式通用机枪，主要配备步兵连机炮排）
R77式5.45mm第三代通用机枪
（步兵连用机枪，类似88式通用机枪，主要配备步兵连机炮排）
R57式12.7mm第一代高射机枪
（团属防空机枪，类似德什卡高射机枪，主要配备民兵团、二、三等步兵团防空连）
R57式14.5mm第一代高射机枪
（师属防空机枪，类似58式高射机枪，双联装牵引式型号主要配备摩托化步兵师防空营）
R77式14.5mm第二代高射机枪
（营属防空机枪，类似02式高射机枪，用于替代团属与师属防空机枪，主要配备一等步兵营防空连）
W57式60mm连属迫击炮
（类似89式迫击炮，主要配备步兵连机炮排）
W45式60mm第一代营/连属迫击炮
（类似63式迫击炮，主要配备民兵连机炮排）
W57式82mm第二代营属迫击炮
（类似83式迫击炮，主要配备步兵营机炮连）
W45式82mm第一代团/营属迫击炮
（类似67式迫击炮，主要配备民兵营机炮连）
W58式100mm第二代团属迫击炮
（类似71式迫击炮，主要配备步兵团炮兵营，自行火炮型号配备机械化步兵团炮兵营）
W81式120mm团属迫击炮
（类似86式迫击炮，自行火炮型号主要装备装甲团炮兵营）
W47式120mm师属迫击炮
（类似55式迫击炮，主要配备民兵师炮兵团）
W58式120mm第二代师属迫击炮
（类似64式迫击炮，主要配备步兵师炮兵团，自行火炮型号配备装甲师、机械化炮兵团）
W75式82mm速射迫击炮
（主要配备摩托化步兵师炮兵团，车载型号配备装甲、机械化师炮兵团）
W57式37mm高射炮
（团属防空炮，类似65式高炮，双联牵引防空型号主要配备民兵团、步兵团防空连、高射炮兵师23高炮团，双联自行高炮型号配备机械化师和装甲师的防空营、防空导弹旅高炮营）
W81式25mm高射炮
（团属防空炮，类似87式高炮，四联自行高炮型号配备机械化步兵团、装甲团防空连）
W60式57mm高射炮
（师属防空炮，类似59式57mm高炮，单管牵引防空型号主要配备步兵师防空营、高射炮兵师57高炮团，双联自行高炮型号配备摩托化步兵师防空营、防空导弹旅高炮营）
W60式100mm高射炮
（军属防空炮，类似59式100mm高炮，主要配备高射炮兵师）
W50式82mm第一代无后坐力炮
（营属火炮，类似65式82无，主要配备民兵营机炮连）
W60式82mm第二代无后坐力炮
（营属火炮，类似78式82无，主要配备步兵营机炮连）
W60式105mm第二代无后坐力炮
（营属火炮，类似75式105无，主要配备摩托化步兵、伞兵营机炮连，车载型号配备各装甲输送车）
W48式76mm团属步兵炮
（类似M1943步兵炮，主要配备民兵团炮兵营）
W51式122mm第一代师属榴弹炮
（类似54式122榴，主要配备民兵师、三等步兵师炮兵团，自行火炮型号配属摩托化属炮兵团）
W62式122mm第二代师属加农榴弹炮
（类似96式122mm加农榴弹炮，主要配备一、二等步兵师炮兵团，预备炮兵师，自行火炮型号配备机械化师、装甲师炮兵团）
W52式152mm第一代军属加农榴弹炮
（类似66式152加榴，主要配备二等集团军炮兵旅，自行火炮型号配备二等集团军机动炮兵旅）
W77式152mm第二代军属加农榴弹炮
（类似86式152加榴，主要配备一等集团军炮兵旅，自行火炮型号配备一等集团军机动炮兵旅）
W48式76mm团属加农榴弹炮
（类似ZIS-3，主要配备民兵团炮兵营）
W52式85mm第一代师属加农炮
（类似56式85加，主要配备民兵师、三等步兵师炮兵团，预备炮兵师）
W60式100mm第二代师属加农炮
（类似86式100反，主要配备步兵师炮兵团）
W55式130mm军属加农炮
（类似59式130加，主要配备集团军炮兵旅）
S51式40mm火箭筒
（类似RPG-7，主要配备民兵、三等步兵班）
S80式80mm火箭筒
（类似PF89，主要配备一等、二等步兵班）
S53式107mm火箭炮
（类似63式107火，主要配备步兵团炮兵营）
S53式122mm火箭炮
（类似BM-21，主要配备步兵师、机械化师、装甲师炮兵团、预备火箭炮旅）
S60式240mm第一代远程火箭炮
（类似83式273远火，主要配备二等集团军炮兵旅、预备火箭炮旅）
S81式300mm第二代远程火箭炮
（类似03式300远火，主要配备一等集团军炮兵旅）
S60式120mm第一代反坦克导弹
（类似红箭73，主要配备二、三等步兵团反坦克连，车载型号配备二、三等部队装甲输送车、步兵战车）
S81式120mm第二代反坦克导弹
（类似红箭8，主要配备一等步兵团反坦克连，车载型号配备一等部队装甲输送车、步兵战车）
S81式单兵防空导弹
（类似红樱5，主要配备一等步兵团防空连）
S65式第一代重型防空导弹
（类似红旗2，主要配备二等防空导弹旅）
S81式第二代重型防空导弹
（类似红旗9，主要配备一等防空导弹旅）
S81式中型防空导弹
（类似红旗7，主要配备机械化、装甲师防空营）
S63式战术地地导弹
（类似飞毛腿导弹，主要配备二等独立地地导弹旅）
S80式战术地地导弹
（类似东风11，主要配备一等独立地地导弹旅）
T51式中型坦克
（类似T43，主要配备民兵师、三等步兵师属坦克营）
（大量变形车）
T61式第一代主战坦克
（类似59式，主要配备一、二等步兵师属坦克营、机械化师属坦克团、二等独立坦克部队）
（大量变形车）
T81式第二代主战坦克
（类似T64，主要配备一等独立坦克部队）
T60式第一代履带装甲输送车
（类似63式装甲车，大量变形车，包括轻型步兵战车、自行火炮、自行火箭炮、自行高炮、装甲指挥车、装甲救护车、装甲通信中继车、两栖装甲输送车等等）
T60式轮式装甲输送车
（类似BTR-70，大量变形车，包括轻型步兵战车、自行120迫/122榴、自行120火、自行37高炮
、装甲指挥车、装甲救护车、装甲通信中继车、两栖装甲输送车等等）
T65式重型履带运输车
（重型防空导弹、自行火炮底盘，大量变形车，包括S65、S81防空导弹运载车、自行152加榴、自行273远火、自行300远火）
T51载重卡车
（通用载重卡车，大量变形车，包括中型雷达运载车）
T65载重卡车
（通用载重卡车，大量变形车，包括重型雷达运载车）
T81式第二代履带装甲输送车
（类似90式装甲车，大量变形车，包括重型步兵战车、自行122加榴、自行220火箭炮、自行25高炮、装甲指挥车、装甲救护车、装甲通信中继车、两栖装甲输送车等等）
L81式第二代轮式装甲输送车
（类似WZ551，大量变形车）
注：F代表费德勒军工集团、R代表红色军工集团、W代表工人先锋军工集团、S代表施里尔军工集团、T代表坦克装甲车辆集团、L代表李斯特工业集团