2003年2月26日：Yamaha发表开发电子音乐制作语音合成软件「VOCALOID」
2007年
　　1月10日：Yamaha宣布开发「VOCALOID」。
　　6月25日：初音未来的官方图画公开。Crypton的博客上出现了由KEI所画的名为代号miku的立绘。
　　8月31日：「VOCALOID2 初音未来」发售。声优藤田咲提供原声，推出了CV系列第一弹。并首次设定了角色的年龄、身高、体重等的资料。
到这里初音未来正式“出生”了。

9月1日：由于缺0货问题，有虽然订了但没有收-到-货的网友，在N站上投稿了一名为「初音ミクが来ないのでスネています」的视频。后来从观众的留言中诞生了ワンカップP（P为producer）的名字。以此为契机，开始称VOCALOID的制作者为P主。
　　9月4日：Otomania在N站投稿视频「甩葱歌」。在视频中出现的小初音也被官方认定为派生角色，画像由雪乃たまご所画。另外初音未来与葱的联-系也从此形成。
　9月20日：ika在N站投稿视频「把你给MIKUMIKU掉」，创下了1000万播放量的记录。与之前的「恋スルVOC@LOID」一起奠定了原创歌曲的基础。
　

12月8日：「把你给MIKUMIKU掉」的卡拉OK版配信。这是初音未来歌曲首次配信的卡拉OK音乐。
　　12月26日：huke在P站投稿画像「BLACK★ROCK SHOOTER」。之后ryo据此于2008年6月13日投稿歌曲作品，这也是通过初音将同人作品商业化的一个例子。之后还衍生出了手办与动画等商业产品。

　2008年
　　2月21日：黑兔P在N站投稿视频「坎特雷拉」。「KAITO」是哥哥，「初音未来」是妹妹的设定也影响了之后的作品。后来还有以此设定位原案的小说等作品。
　　2月23日：halyosy在N站投稿视频「樱之雨」，引发了很大的反响。本作作为毕业曲广为流传，并开展了「樱之雨计划」。公开了合唱部分的唱法也歌曲乐谱，练习用音源等。网上也有征集个人独唱的数据并进行整合的作品。另外有超过200所以上的学校在结业式上唱了这首歌。后来以absorb的名义CD化。

9月16日：配信初音画像与歌曲的手机网站「mikumoba」开设。
2009年:
8月22日：初音未来出演「animelo summer live 2009」。这是初音作为歌手首次参加的演唱会。
8月31日：「初音未来Fes'09(夏)」举办。这是在东京新木场Studio Coast，采用3D全息投影技术举办的第一场演唱会，就像是真的登台舞蹈的效果成为了当时的一大话题。
　11月21日：新加坡AFA2009召开。初音未来首次登上海外舞台。

2010
3月9日：「初音日感谢祭 39's Giving Day」举办。这是正式的以初音为主的演唱会。在Zepp Tokyo分昼夜两场。夜场的演唱会还在东京涉谷TSUTAYA、角川Cineplex新宿等10家剧场演出。
11月8日：Fb 初音官方账号注册数突破39390。伊藤博之社长曾宣布，如果注册数达到39390的话，就要推出初音英语版。如之前所说，初音英语版制作决定。

5月4日：初音登上美国丰田卡罗拉的广告。音乐用的是Supercell的「world is mine」。海外也有一定人气。

2011年
　 2月7日：「第62回札幌冰雪节」开幕。同月11日至3月26日，雪初音电车试运行
6月8日：「VOCALOID3」发表。
　　6月21日：iTunes Store发售Supercell的「Supercell feat. Hatsune Miku」排名World类第一位。内容与专辑「Supercell」相同。
　　7月2日：「MIKUNOPOLIS in LOS ANGELES」在洛杉矶举办。这是初音首次在日本海外举行演唱会。
　　7月12日：N站开设「VOCAL」音乐。
9月17日：黑兔P在N站投稿视频「千本樱」。该曲获得2012年度JOYSOUND卡拉OK排行榜综合排名第4位。此外还推出了小说等的其它计划。
11月11日：新加坡AFA2011召开，并举行了演唱会「初音新加坡演唱会」。
12月16日：初音登上谷歌广告。音乐用的是Supercell的「Tell Your World」。此广告所得到的评价很高，并在2012年6月20日获得法国戛纳国际广告节直营部门铜奖。

2012年
　　2月6日：「第63回札幌冰雪节」开幕，雪初音的雪雕与冰雕亮相。
　　2月20日：「初音未来：谜之音乐彗星」上架。这是以初音为题材的卡牌类养成手游
3月9日：「2012初音未来最后的感谢祭演唱会」举办。上海首次进行了转播。
10月2日：初音未来在香港首次演唱会，同月6日在台湾举办演唱会。

2013年
　　2月5日：「第63回札幌冰雪节」开幕，雪初音的雪雕像出展。同月9日「初音未来2013札幌演唱会」举行。
　　2月15日：「VOCALOID3」发售。
8月16日：泰国有初音图案的电车开始运营，截止到11月15日。
8月31日：「初音未来V3 English」下载版开始销售。
　　9月18日：初音限定版手机「Xperia feat.HATSUNE MIKU」发售。
　　9月26日：「初音未来V3」实体版发售。
　　11月15日：大分别府市举办ENTERTAINMENT CITY BEPPU 「TRANS CITY FEAT HATSUNE MIKU」。这是一项以初音为主题的假想都市活动。

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初音未来的发展并不是官方的宣传。而是粉丝们的热情和P主们大量的优秀作品最先给她打造了大量的人气。例如07年有P主在N站投了摔葱歌，把你mikumiku掉，黑岩射手等大量的优秀作品。当然开始官方也发布一些试听曲，一首40几秒的星之碎片也得到大量传播。这首歌15年上海演唱会的压轴出现。
今年8.31出了中文声库，也出了不少好的歌曲，比如：成都，你好，月西江，外婆桥，九九八十一等。
今年11月25上海申请了演唱会。

2007年官方推出的一首46秒的星之碎片在网上迅速被传播垫定了初音发展的基础。

2017年在中国代言和授权的知名度高的有小米note4x，立士洗发水，初音速，神无月这些。