身能不病，气脉通畅，身心能生乐，乐一旦生起来，意自宁定。气脉生乐是内乐，古今佛道经典都有论述，像《金丹四百字序》里把这种乐比喻为“如夫妇之欢合”。
乐生起来了，说明阳气生起来了；阳气生起来了，暖就生起来了，密宗把“暖、乐”的生起看作修加行的最基本条件。乐的生起会使生命充满喜悦、法喜，每一个细胞都是喜悦的、快乐的，气脉不通，乐无由生。这种乐，有的门派称为“大乐”，没有乐的生起，修持难以坚持。
执着乐受也是禅病，乐也要空掉。南怀瑾先生在《金刚经说什么》里谈到了“内触妙乐”之禅修内景说：“你们初学的两腿发麻难过，坐得好的人，功夫够了，两个腿发舒服快乐，快乐得你决不愿意把腿放下来。这叫菩萨内触妙乐，身体内在奇妙的接触到从未有过的快乐。
菩萨的戒律，不准入这种定，因为耽著这种禅定，就不肯去度众生了！谁都愿意享受内触妙乐，哪个人还愿意跑来站在这里讲课啊！所以说，菩萨境界是内触妙乐，触是身体的感受，但是一个真正学大乘佛法的人，是不应该住于内触妙乐的境界，是要应无所住行于布施。”
暖的极致就是丹道之真阳、密宗之拙火。那个暖生起来，单衣过冬还是简单的。

南宗陈泥丸真人丹诀说：“真炁熏蒸无寒暑，纯阳流溢无生死。”这是真实的功夫。近人逍遥散人《西夏三仙记实》一文中讲到的季至苍真人、解道人都能单衣过冬。西夏是西北高寒地带，能单衣过冬，可以想象他们的丹功修为，尤以季至苍真人为最，他遇见前辈道人给他外丹服用，授以道要，当即有真阳生起。逍遥散人写道：
忽遇一道人，授丸药一枚令服之。服下顿觉全身火热，令卧冰上，则觉愉快。令返宁（西宁）行功（积累功德）。后与人治病，无论何病，足一踏，疾立愈。冬天晨起踏冰上，冰化为热水，人皆呼为“赤足大仙”。
年九十九岁，望之如三十许人。后无疾坐化。宁人将肉体供之七真观。后有人在陕西遇师，始知实已成道也。

丹药中用于性功尸解坐化之大还丹在元婴未成之前，用于转世夺舍移居坐死关之固魄胶(无此胶之助，不能成就，相当于佛家所说之四果徒，惟四果徒中无坐死关一门)，各宗派于需要时，皆往拜请。

明初道士赵宜真述《灵宝归空诀》，说人临终时识破幻相、解脱轮回之法，略谓先是“顶门天鼓若雷轰”，次见鬼神、佛菩萨、仙人、旷野、殿宇、猪羊猫犬、花街柳巷等，皆应识为自心变现，“坚持心印休贪着”；若见雷火电光、白光毫光，应“将身猛去不动心，即证人天归净土”；若识自性法身本无生灭，则能永超轮回，成“无生大法王”。诀称此法传为达摩禅师作，实则盖出藏传密法。

《洞玄灵宝诸天世界造化经》说：“众生死时，形灭而神移，皆缘其生时所作罪福，至彼五道之处。何谓五道？一者天道，二者人道，三者地狱之道，四者饿鬼之道，五者**之道。”又说：“天地败而复成，众生死而复生，无有穷已。”世界成已，其后有七日并出，焚尽一切，然后再成，无有休止。

此经为太上老君在太清境上太极宫里观见到众生各种苦难，沉沦轮回，不自知。哀悯之心，分身教化，于永寿元年正月七日这一天，化身下降于成都府，地神从地底涌出一座玉局宝座恭迎老君。于是太上老君升玉局座，授予道祖张天师《北斗经》与诀并让天师广宣要法，普济众生。
后又分别于155年正月十五授《太上说南斗六司延寿度人妙经》，156年正月初七说《太上说东斗主算护命妙经》，156年正月说《太上说西斗记名护身妙经》，又升玉局座宣说《太上说中斗大魁保命妙经》。共五斗经文。
北斗位处坎宫，天一生水，故先授北斗真经；南斗位处离宫，地二生火，故次授南斗真经；东斗、西斗、中斗，五斗经文皆依造化次序言说。

当然，各家所修之性、命往往又各有所指，北宗先修之性未必是南宗修命后所修之性。刘一明在以上各家基础上，均有所取舍。其基本原则是两点：第一，性命分层次，因而功法当分阶段。每一阶段皆性命双修，但有轻重、主次之分；第二，修性修命之先后应灵活契机，根据修行人根器，当先命后性，则先命后性；可先性后命，则先性后命。对于先性后命之功法，他称为以道全形之上品自在法，对于先命后性之法，他称为中品权度法。但他认为上根人少，百年难出一人，而中下根人多，所以他所着力阐述的丹法是先命后性之“权度法”。
对于中下根人应先命后性，为什么？
这是因为，中下根人在出生之后，先天命宝已经渐渐走失他家、彼家，必须以有为之法先行追摄。先天命宝返回后，进而性命合一，阴阳和合，归于先天真一之气和道。从此“向上一步”在道体上起用，行无为之法以了性。他说：
“未修性之先，须急修命；既了命之后，又当修性。未有不修命而超凡，未有不修性而入圣。……若不先修命而即养性，则为一已之阴，倘有一毫渗漏，未免有抛身入身之患。故必先修有为返还之道，以固其命基，再行抱一无为之道以了其性宗。性命兼了，不生不灭，与天地同长久矣。”

但人只知无为之道为要妙，而不知有作之道是根基。奈何一切顽空寂灭之徙，只知无为，不知有作者，何哉

刘一明虽然强调先命后性为修行的一个基本原则，他也并不认为这一原则是绝对的，对于那些上智利根之人，亦可直接修性。说：
“上智利根不待修命，而即修性，一了百当，直登圣域。”
上智之人少，中下之人多，所以对一般人来说，先修命，后修性，仍然是必须遵守的基本次序。若不识根器，妄用“无为法”，最多只能达到出阴神之鬼仙境界。

三官的职司，主要是考核三界十方一切诸神、鬼、人…万类等，生死功过录籍。以三官来执行考核功过的工作，起源很早，大约东汉即已存在。据《太上洞玄灵宝三元品戒功德轻重经》叙述三官之职掌为：三官分属三元，上元一品天官，分左右中三宫，三宫之下各有三府，每宫有十二曹，天官三宫共有九府三十六曹。天官治于元阳之上，太空之中，其职责在考核天上诸真仙大神功过罪福。上元天官之中宫称为：太玄都元阳七宝紫微上宫，「总主上真，自然玉虚高皇上帝，诸天帝王，诸天大圣，一切尊神，诸天大神无鞅数众」。紫微宫置有左右中三府，左府主生，右府主死，中府主生死罪录。左宫称为：太玄都元黄太极左宫，「总主上真已得道，过去及未来得道及百姓，男女人生命录籍」。右宫称为：太玄都洞白太极右宫，「总主上真已得道，过去及未来得道及百姓，男女人灭度仙录及罪簿死籍」。
中元二品地官，治山洞空玄之中，其职司在考核五岳五帝，九土土皇及地上诸仙功过罪福。所谓「普统地上五岳四维八极神仙真人神灵．．．．灭度生死，功过罪簿籍之事。」地官亦分左右中三宫，三宫之下各有三府，每宫有十四曹，地官三宫共有九府四十二曹。中元中宫称为：洞空清灵宫，「总主五帝五岳诸真人及地上诸神仙已得道诸大神」。中元左宫称为「南极洞阳左宫，「总主地上九土土皇四维八极诸灵官」。中元右宫称为：酆都阴天右宫，「总主地上诸灵官，已得道过去及未得道学者百姓男女人罪簿死籍」。
下元三品水官，治九江洞室，其职司在考核水中诸帝河神，水中一切神灵及死魂之功过罪福。所谓「并统三河四海九江水府，淮济四渎水帝神王河伯诸大圣，水中一切神灵。」水官亦分左右中三宫，三宫之下各有三府，每宫有十四曹，水官三宫共有九府四十二曹。下元中宫称为：暘谷洞源宫，「总主水帝暘谷神王，九江水府河伯神仙诸真人，水中诸大神，已得道过去及未得道及百姓男女人仙簿录籍」。下元左宫称为：清冷宫，「总主水中万精蛟龙鲸鱼水灾大会水母龙门度数之期，百姓男女人籍录生死功过简对轻重之事」。下元右宫称为：北酆都宫，「总主水中积夜死鬼谪役年劫及百鬼万灵事，百姓男女人应死简录黑簿」。

忏，焚香奏表，上达三官大帝，从此我们的生死从阎王爷转到三官大帝管了，在东华教主那里存案记名，请雷部王灵官稽查功过，随时护佑。日后大丹成就，还要三官大帝保举升仙。

《上清黄书过度仪》云：“地水三官考召诸君将吏，当为臣及甲解释三官，考逮撒除死籍，著名长生王历，得在种民辈中。”又曰：“当为甲撤除死籍，著名长生玉历，过度九厄，得为后世种民。”又《灵宝无量度人上经大法·隐朝帝师品》云：“为教宗师，阐扬大道，济拔幽显，利及群生，得为后圣种民，获与天地相守。”

这种吸纳天气的方法，逐步演化成一系列的吐纳术。这一点，在古代修行中是非常重要。比如在《抱朴子》中记载的＂闭气法＂，－－吸满气后闭住，让吸进来的＂天气＂和自身的"阴气"有充分的时间来结合，＂化生精气＂自然越来越多。也有一些方法，比如龙门派的灵宝毕法，特别强调呼吸要－－＂多入少出＂，将气留在体内，化生出精气。那么书中说的是－－＂气液相生，聚气生液＂。
气中生液，液中生气，气液相生，与日月可同途。

蛮雷咒
东甲乾元亨 正气速流行 吾受长生命 天地掌中横
隐伏随吾咒 用则雷雨腾 五雷速降气 入我雷轮行
助我行大道 不敢辄违盟 巽上天丁立 斩汝七祖形
急降急急降 急速现真形 急急如律令