1. 某汽车采用支点固定的非平衡凸轮张开式车轮制动器。
已知参数如下：（参见教材 相关图）（单位： mm ）
h= 320 a=23.6；R=210；f=162.4；l =18.57o，g=21.8o， b=1.69o， a=4.92o，q=110o
输入制动凸轮轴上的扭矩：Mc2=954000 ，试计算：当摩擦系数m=0.4 时，车轮的制动力矩( 取车轮制动器的制动力矩 )。
2. 货车后轮采用平衡式凸轮张开装置的领、从蹄式制动器，当后轮制动力矩为 20,384,303Nmm时，领蹄效能因数Kt1=1.167，从蹄效能因数Kt2=0.485，制动鼓半径R=210mm，求：
(1) 制动器效能因数K；
(2) 领、从蹄所受凸轮张开力F01、F02。