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求大神看一下矫正的考研题

只看楼主收藏回复

我感觉这题貌似实在考pid矫正，通过已知也能求出阻尼比和截止频率和相角裕度，但是接下来求，a b就没思路了求大神解答
IP属地:北京来自Android客户端1楼2016-11-09 16:58回复
    来自Android客户端2楼2016-11-09 19:11
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      顶
      IP属地:北京来自Android客户端3楼2016-11-10 19:07
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        看不清，应该是把在只有扰动情况下的传递函数求出，然后将其化为1型系统
        IP属地:河北4楼2016-11-10 20:49
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