如题，1999年出厂的东台精机加工中心fanuc系统，手动（MDI）换刀不卡刀，一自动加工中就会卡刀。我把刀臂3个信号开关、主轴定位开关、打刀的油压缸上面的2个信号开关和这6个信号开关的线都换了一遍。。。TMD。。。还是手动不卡自动卡呀。一般的加工中心卡刀问题无非就几个问题，六个信号很重要它是按信号开关一步一步动作的、打刀缸上的信号坏了、打刀行程不够、主轴定位不准、主轴里面弹垫断裂、第二换刀点过高过低、机械刀臂打过去角度不对或没卡住刀、刀臂卡扣卡死或弹簧无力、继电器点坏等等。。。。。一般的卡刀问题本人分分钟解决，就这东台加工中心因为是老古董机床了恕在下才疏学浅搞不定它。。怀疑是电气元器件、plc有问题。。求大师援助呀