孙悟空。本名卡卡罗特，赛亚人，三岁时被送到地球，被孙悟饭收养。后结识少女布玛为了保卫地球，多次与实力强大的敌人战斗。整个作品围绕悟空的成长以及他奋力保护地球、结识伙伴的故事展开，从而踏上了收集龙珠的冒险旅程。

比克。又名短笛，分为两代，一代恶、一代善。同样也是超高人气角色之一，z战士中的战斗员，是武艺高强与高智力的战斗型那美克星人。最初以反派的角色出场，为了父亲被杀而报仇，与孙悟空展开殊死战斗，最后被悟空父子影响下彻底改邪归正，加入z战士的行列，保护地球，龙珠之中的重要人物之一。

贝吉塔。赛亚人的王子，是一个狡猾的阴谋家，聪明而又自尊性极高的人物。拥有极高的自尊心，最大的对手是孙悟空（卡卡罗特），一直在为了超越孙悟空而奋斗。初次登场时是以入侵地球的反派角色出现，后来在孙悟空等人的影响下性格发生了改变。

唉～没人，好心酸啊

唉～都没人