如何通过S7-200的输出口控制EM253的P1口来改变步进电机方向

请问使用EM253模块时如何控制步进电机的运动方向，不能像用s7-200自带的高速脉冲输出（Q0.0或Q0.1）时再定义一个输出口控制方向来直接连接驱动器么？在向导和子模块里面都没有看到方向控制口，还有使用EM253模块时定义的QB_X这8个输出口的中各个点的定义是怎么样的？这个有人了解吗？