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【分享】本人对ETHERCAT 以太网的了解与研究,奉献
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狐狸虽美已成精
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从吧里也学了不少东西了,该回报了
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镇楼
狐狸虽美已成精
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先基础普及
现场总线是指以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网络,也称现场网络。也就是将传感器、各种操作终端和控制器间的通讯及控制器之间的通讯进行特化的网络。原来这些机器间的主体配线是ON/OFF、接点信号和模拟信号,通过通讯的数字化,使时间分割、多重化、多点化成为可能,从而实现高性能化、高可靠化、保养简便化、节省配线(配线的共享)现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。它是一种工业数据总线,是自动化领域中底层数据通信网络。
简单说,现场总线就是以数字通信替代了传统4-20mA模拟信号及普通开关量信号的传输。
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2024-06-15 11:29
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现场总线的产生对工业的发展起着非常重要的作用,对国民经济的增长有着非常重要的影响。现场总线主要应用于石油、化工、电力、医药、冶金、加工制造、交通运输、国防、航天、农业和楼宇等领域。
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据说一条生产线做出来可得40W,偶哈哈~~~
直通临沂
掌握技能
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终于看见回报了
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以太网总体来规范可以规范到通信的,刚开始查阅文献以为是发电报的,实质上是以邮箱传输数据
个人理解可以与嵌入式镶嵌
thernet/IP适合应用于工业环境,该协议体系是由ControlNet International和ODVA(Open Devicenet Vendors Association)两大工业组织联合推出的。通用工业协定(CIP)和标准TCP/IP以太网可结合为EtherNet/IP。 它是面向对象的,可有效传输显式信息和网络上隐式的实时I/O信息(控制)[8]。
1.2.3 Modbus/TCP
该协议由施耐德公司推出,以一种非常简单的方式将Modbus帧嵌入到TCP帧中,使其成为工业以太网应用层协议。这是一种面向连接的方式,每一个呼叫都要求一个应答,这种呼叫/应答的机制与Modbus的主/从机制相互配合,使交换式以太网具有很高的确定性。使用面向连接的TCP,主要原因是通过将它封装到一个连接中来保持对单独的“事务”的控制,这种连接能被辨识、监控、取消而不需要客户和服务器部分的特别动作。施耐德公司已经为Modbus/TCP注册了502端口,这样就可以将实时数据嵌入到网页中,通过使用Web服务器,就可以将Web浏览器作为设备的操作终端。利用网络浏览器便可查看企业网内部设备运行情况。
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国内应用运动控制:京剧表演机器人
项目描述:
上海国际业博览会京剧2009 上海国际工业博览会,京剧表演机器人
项目实施时间:2009 控制结构:
C6350、CP62xxEtherCATEtherCAT 总线通讯Visual C++
TwinCAT 自动化软件
AutoZhaoPin
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环网冗余技术有谁深入了解?
北京推好自动化技术
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2024-06-15 11:29
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这是我的导师给我的项目,这个老师是带研究生的
刚刚最近看完了我们学校(青岛某高校)以及武汉大学的研究生论文
呵呵了
跟盗版的书差不多
说句狂妄的话
使用价值真心不多~
下面粘贴一些给大家欣赏
然后在后面我会给大家写我的感悟以及收货
一句话
一入自动化深似海
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1.3 本课题的主要内容
德国倍福公司提出的 EtherCAT 工业以太网具有灵活的拓扑结构,简单的系统配置,低的开发成本,更具有高速高效率的特点,得到了越来越多的开发商的关注。为此,本文详细论述了EtherCAT工业以太网的原理,应用德国beckboff公司开发的TwinCAT软件搭建了EtherCAT网络的主站平台,使用内嵌在EL9820开发板上的EtherCAT从站控制芯片实现了简单从站的搭建,即直接I\O控制方式。最终通过测试过程数据的通信,实现了主从站的通信。
从软硬件讲述了其实现方法,为EtherCAT从站开发提供了一种思路,本文各章节组织如下:
第一章绪论简单介绍了本课题的研究目的及背景,国内外不同工业以太网协议的发展研究现状。
第二章介绍了 EtherCAT总线的实现原理。对EtherCAT的参考模型、运行原理、数据帧结构、子报文结构、不同寻址方式、状态机、通讯模式、分布时钟等做了详细的说明。
第三章主要介绍了系统的总体设计及从站的硬件设计。
第四章主要介绍了EtherCAT主站设计方案和实现。过程数据通信中主站的配置及具体的实现方案和通信结果分析。
第五章对本文的工作进行了总结,并对以后的研究进行展望。
我会告诉大家一本书的名字
叫做工业以太网ETHERCAT现场总线以及端口设计
几乎这论文都是那啥啥的
不过可以起到一个总结的作用
而且这文章
说实话
我写不出来
毕竟 我还很小~~~
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EtherCAT遵循OSI(Open System Interconnect)的相关原则,方法和模型,EtherCAT规范定义了OSI自顶向下的所有层次功能,同时包涵有用户自定义应用功能。OSI的中间第3到6层被合并到EtherCAT的数据链路层或者应用层里面,同样地,EtherCAT的应用层还提供了现场总线的相关功能[3]。
参考模型如图2.1。
综合来说还是应用层与现场总线的关系~~~
qing凌
紧跟时代
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蛇死le ~
孤胆鹰雄芯
刚刚接触
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武汉大学那个论文的题目是什么?
碎_步
人外有人
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镇楼图是什么意思。。
我的最爱汝
再上一楼
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马克一下。晚上回去看下
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