古往今来，进出汉中最大的难题是交通。由汉中进入关中地区，必须通过山间的谷道，穿越秦岭山脉。秦岭山脉，东西绵延八百里，平均海拔2000米以上，山势险峻难行。秦汉时代，自东而西，穿越秦岭有四条道路，分别称为子午道，傥骆道，褒斜道，和陈仓道，都是蜿蜒穿行山谷间的险峻小道，中国交通史上著名的栈道，就集中在这些道路上。除此之外，还有一条沿西汉水迂回去陇西，再翻六盘山东去的道路，称作祁山道。
　　第一条：子午道。由咸阳南部的杜县（今西安市长安区）出发，入子午谷（今长安区子午镇附近），沿山间河谷前行穿越，进入汉中平原，经成固县（今陕西城固），抵达汉中郡治南郑县（今陕西汉中）。子午道，道北入口处曰子，在今西安南百里，道南入口处曰午，在今洋县东160里，即今腰岭关附近，全长六百六十余里，是最早开通的官道，也是由汉中出秦岭后，距离咸阳最近的通道。
　　第二条：傥骆道。北口在骆谷（今陕西周至县），穿越入秦岭，沿傥水河谷（今洋县境内）进入汉中平原，西去抵达汉中。傥骆道，谷长420里，其中路屈曲80里，94盘，为连接咸阳和汉中的最短道路，也是最险峻的道路。不过，这条道路，在秦末汉初时期，或许只是民间的小道，尚未作为官道开通？
　　第三条：褒斜道。北口在斜水谷口（今陕西眉县），穿越入秦岭，沿褒水河谷（今留坝县和汉中市）通到南郑。这条道路，长四百七十余里，在秦岭栈道中最负盛名，著名的石门遗址，就在这条道上。不过，褒斜道的大规模修建，是在汉武帝时期，秦末汉初，这条道路，可能也是一条小道。
　　第四条：陈仓道，又称故道。由陈仓出发，进入故道县，过大散关，沿嘉陵江上游河谷西南穿越，大体走今宝成铁路的路线，经过今陕西凤县，甘肃徽县，陕西略阳县，然后，东去经过今勉县抵达汉中。
第五条：祁山道。是古代连通关中地区和汉中地区的另一条通道。这条道路，也由陈仓出发，西去走六盘山南段的祁山抵达陇西上邽（今甘肃天水），然后又沿西汉水顺流而下，经过西县（今甘肃天水西南）、下辨 （今甘肃成县西北）地区进入今陕西略阳，沿汉水一直抵达汉中。
另，李开元还认为，秦汉初，今天的汉水与西汉水是一条河道，发源于今甘肃天水西南，南下流经陇南地区的西县，西南经由西和县、成县进入陕西略阳，一直向西流去，与今天的汉水一体连通，经过勉县、汉中地区、安康地区进入湖北，再流经十堰、襄樊、荆门、孝感等地区，在武汉汇入长江。汉水全程通航的情况，直到公元前186年春，今陕西略阳、宁强地区发生了一次武都大地震，使汉水被截断成为西汉水和汉水两条河，贯通的水路交通才被切断。
其实还有第六种走法，可以自汉中北入褒谷，走褒斜道南段，至今留坝县姜窝子，离开褒斜道，经回车道，向西北翻柴关岭、留风关、至凤县，越大散关至今宝鸡。不过，回车道修通于北魏永平二年(509)，距刘邦“暗度陈仓”晚了715年，认为当时不可能走。不过话说回来，当时没修，不意味着不能走。