第一部 立志篇　　这是一个，尚未察觉自己命运的　　一个男人的故事——。　　在遥远的未来，人们都住在地底的洞穴里。他们时不时地会遭到地震和地盘陷落的袭击，就这样悬着凝固的心生活着。　　其中，一个叫做吉哈的村子里的一位少年，西蒙这样想道。　　“每天每日，我的工作只有挖掘。只要挖洞村子就能扩大。村长也会高兴也能给我吃猪排。你说我是为了猪排在挖么？也不是这样的。…因为有时也挖出过宝物来。”　　就这样，西蒙找到了闪耀着奇妙光芒的核心钻头。这时，一个男人对着西蒙说道。　　“向着地上前进吧，西蒙”　　“卡米那……”　　“什么卡米那。叫我大哥”　　“可是我，没有兄弟啊”　　“不是那意思。我是说魂之Brother、Soul之兄弟啦。不管丑女们说什么，都别在意。这东西和你很相配呢。钻头是你的灵魂啊”　　卡米那是一个奇怪的人，他坚信在洞穴的外面“还有地上”，并深信自己的父亲就在那里，因此他被支配着村子的村长彻底排斥了。但是卡米那并没有因此而屈服。　　“听好了，西蒙。你的钻头可不是村长的。那是你自己的。你的钻头可是冲破天空的钻头啊！”　　就在这时，遍体由脸构成的巨大机器——ganmen、以及手持超传导来复枪的少女——优子从天而降。优子为打倒ganmen而战斗。　　被卷入战斗的西蒙，钻进了从地底挖出来的机器里，但是他怀疑自己能否战斗……。这时，卡米那拍了拍缩成一团的西蒙的后背。　　“上吧！你能行的。听好了西蒙！要相信自己！相信我！！相信信任你的我！！”　　机器就此起动，用其钻头打倒ganmen，并借着气势冲到了地面之上。　　“再见了，吉哈村。我们要前往地上，那小时候曾经看到过的地上啊！！”　　西蒙在这个被卡米那命名为Lagann的机器上看到了，那被夕阳染红了的大地的风景。　　然而，地上世界是螺旋王君临天下、以及驾驶着ganmen的兽人支配着的世界，从地下来到地上的人们都生活在ganmen的恐怖之下。可是，西蒙和卡米那的出现打破了这一局面。　　卡米那从兽人那里夺来了ganmen，并取名为Gurren作为自己的专用机。其后，西蒙的Lagann与卡米那的Gurren合体而成的Gurren Lagann，其威力远远大于兽人ganmen的力量。兽人维拉鲁也是在自身有两下子的同时仍然饱受了Gurren Lagann纠缠的一名。　　不久，卡米那他们的传言扩大开来，地上各地的人们纷纷开始反抗。他们夺走敌人的ganmen，开始了颠覆兽人支配世界的活动。志同道合的同伴们不断聚集，最终结成了以卡米那和西蒙为中心的大Gurren团。　　但是兽人们也没有就此束手待毙。螺旋王四天王之一，怒涛的齐米鲁夫与移动要塞型巨大ganmen，daiganzan一同挡在了大家的面前。　　决战迫在眉睫。出击之前，优子来到了卡米那的面前。　　“优子，我的背后拜托你了。前方出现的敌人全部由我来击溃，因此后面的敌人，交给你了。”　　“卡米那”　　回过身来。优子的双唇与叠在了卡米那的双唇上。惊讶的卡米那。离开他的优子。　　“真的呢，背后毫无防备呢”　　“……你”　　卡米那将优子抱在怀里吻了下去。　　“10倍的奉还。回来后我会给你10倍的奉还，先给我记好了啊”　　激烈的战斗你来我往，Lagann以钻头直冲daiganzan的舰桥。本次是以Lagann的钻头穿透daigannzan并夺取其控制的作战。　　但是，西蒙却提不起精力来，因为他看到了卡米那与优子的接吻。就在这时，卡米那冲到了他的面前。　　“给我把这个打开，西蒙！”　　“……”　　“给我把牙——咬紧！！”　　慌忙地打开舱盖的西蒙，吃了卡米那重重的一拳。　　“……大、大哥”　　“这回清醒了吧，西蒙。当你迷茫的时候，我肯定会上来揍你的。所以你放心吧，你的身边还有我在。相信你自己，相信信任你的我！”　　被卡米那的一拳找回自我的西蒙，不再是那副迷茫的表情。表示动力的螺旋指示表里的光芒增加了。　　“你的钻头不是贯穿天与地、以及明天的钻头吗！那还在这里磨磨蹭蹭个什么！”　　于是与齐米鲁夫的专用ganmen·白虎对峙的GurrenLagann。西蒙与卡米那，二人的心燃烧为一体。　　“即使被嘲笑卤莽无谋，以骨气支撑着我们的战斗之路！只要有阻碍便将其击破！没有前进之路便用双手开辟！心中的血浆与火焰一起燃烧，超绝合体GulennLagann！你以为我！我们！是谁啊！！”　　齐米鲁夫消失在爆烟之中。可是在激烈的战斗中，卡米那也身受重伤。用尽最后力气的卡米那的一句话通过无限回响在大家耳边。　　“……别了，兄弟”　　这一天，西蒙他们失去了一个无可代替的人。