我想咨询一下:我爸在路上正常直线行驶，突然有一摩托车撞倒一个横穿马路的人之后，摩托车发生侧翻，将人和甩出后，摩托车碰到了我爸车的右后们下方，我爸听到声音后下车查看，但并没有发现刮蹭的痕迹，又由于有事就走了。 这个事故应该如何认定