AccSet Acc, Ramp;是工业机器人编程的一种运动控制指令。 Acc:机器人加速度百分率 。( num ) Ramp:机器人加速度

本人想学工业机器编程，只有高中文化，但经历了8年的社会磨练，只剩毅力了。

需要焊接中间的大面，用库卡机器人焊接，如何编程，焊接的时候需要避开中间的键槽和螺孔，求哪位大神不吝赐教（可以是有偿的）

各位大佬那个等待指令怎么弄，这些数据看不懂，不是就后面加个多秒就行了吗？

千峰-java就业班2023年-重磅首发！ 想学习，但苦于课程太贵，经济承担不起，或者你想找其他课程的，我都可以帮你

1、Robot Master 2、RobotArt 3、RobotWorks 4、Robcad 5、DELMIA 6、RobotStudio 7、Robomove学哪个好？

abb机械手，编程搬运工作和焊接工作（两个）

运动触发指令－TriggC WaitTime [\InPos,] Time; [\InPos]:程序运行提前量开关。( switch ) Time:相应等待时间 s。( num )

工业机器人编程的赋值指令中有：Data := Value; Data:被赋值的数据。( All ) Value:数据被赋予的值。( Same as Data ) 应用： 对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。 实例： ABB:=reg1+reg3;( num ) ABB:=“ WELCOME ”; ( string ) pHome:=p1; ( robotarget ) tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20; ( num ) 限制： 常量数据不允许进行赋值。 必须在相同的数据类型之间进行赋值。 资料

运动控制指令ConfJ同样拥有[\On]|[\Off]两种状态： [\On]:启用轴配置数据。( switch ) 关节运动时，机器人移动至

ConfL指令 拥有[\On]|[\Off];两种状态 其中： [\On]:启用轴配置数据。( switch ) 直线运动时，机器人移动至绝对 Mo

SingArea [\Wrist]|[\Off]; [\Wrist]:启用位置方位调整。( switch ) 机器人运动时，为了避免死机，位置点允许其方位值有些许改变，例如：在五轴零度时，机器人四六轴平行。 [\Off]:关闭位置方位调整。 ( switch ) 机器人运动时，不允许位置点方位改变，是机器人的默认状态。 应用： 当前指令通过对机器人位置点姿态进行些许改变，可以绝对避免机器人运行时死机，但是，机器人运行路径会受影响，姿态得不到控制，通常使用于通过复杂姿态点，绝对不能作为工

PathResol PathSampleTime; PathSampleTime:路径控制 %。( num ) 指令应用： 当前指令用于更改机器人主机系统参数，调

运动控制指令－SoftAct SoftAct [\MechUnit,] Axis, Softness [\Ramp]; [\MechUnit]:软化外轴名称。( mecunit ) Axis:软化转轴号

运动控制指令－SoftDeact [\Ramp]; [\Ramp]:软化坡度，>=100%。( num ) 应用： 当前指令用于使软化机器人主机或

运动控制指令－VelSet 1.Override:机器人运行速率 %。( num ) 2.Max:最大运行速度 mm/s。( num ) 应用： 对机器人运

一：机器人的整体运作效率将提高200% 二：更小更聪明的机器人将会接管市场 三：工业机器人人才培养 四

11.11是购物的好日子，12.12是学习机器人的好日子。武汉金石兴年前最后一期班在12.12开班，年后就额可以

选择很重要，学工业机器人技术认准武汉金石兴

十年前你无法预知诺基亚的倒下，但今天你可以预知工业机器人在未来5年的火爆。

亲爱的各位吧友：欢迎来到工业机器人编程