正常现象 明暗交界处 透明底盘就是这样

这个是正常的，摄像头由于转弯的时候，轮胎突出来的部分造成了摄像头的盲区，那边的图像没有就是黑色了，你试试方向盘打正走就不会有问题了。其实也能通过算法优化，但盲区是真实存在的，优化也是补帧补画面，不影响，没有坏。