机器原本是57步进电机，由于雕刻时Y轴失步，怀疑是电机问题，所以改装成闭环电机，改装后Y轴是好了，Z轴又出问题了，雕刻过程中突然下沉，导致后面的雕刻全部错位。跪求广大雕友帮忙找出原因，解决问题。